作品名稱：基于AGV技術的新能源智能充電系統
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：稷下創造
參賽學生：馮文正 陳忠偉 劉貝
指導老師：徐藝
基于AGV（Automated Guided Vehicle）技術的新能源智能充電系統，由ACGV（Automated Charging Guided Vehicle）、充電樁以及控制單元等組成，采用充電口識別技術、電量識別技術、AGV技術、自動收費技術、光伏蓄電技術五大技術；旨在解決新能源汽車充電不便等問題，同時促進新能源汽車的普及，促進節能減排。 充電口識別技術主要用來識別新能源汽車充電口在空間中所處位置，以便實現充電器與新能源汽車充電口的準確對接。采用雙目視覺測距與三維重建的方法，利用安裝在ACGV機械臂上的雙目攝像頭，根據采集到的圖像對視差和像點坐標就可以恢復出物體的三維坐標,進而實時判斷充電口的精確位置，實現ACGV機械臂接頭與新能源汽車充電口的精確對接。
電量識別技術主要用來識別電動汽車的剩余電量，經過數據處理、整合后將電池SOC及充電剩余時間實時在充電樁顯示并將相關信息同步給車主。
基于智能充電樁系統的整體設計，充電樁接收指令，接收新能源汽車所在車位位置信息，按照預先設定的路線，到達汽車所在車位。采用PID控制，控制充電裝置轉向，采用激光感應裝置，感應周圍環境，并避開障礙給車充電。
自動收費技術，與支付寶和微信平臺協同，運用大數據庫，建立車主信息，進行自動扣費，車主也可以隨時查詢消費及充值。
光伏蓄電裝置采用現流行光伏發電裝置及儲能比大的蓄電裝置，節能無污染。
在現有國家對新能源汽車普及以及節能減排的鼓勵政策下，該系統充分結合了AGV技術、雙目視覺測距技術、物聯網技術等現有技術，實現了將新能源汽車的充電準備階段、智能充電階段以及充電完成處理階段等過程自動化的改進。當新能源汽車到達指定車位，ACGV（Automated Charging Guided Vehicle）的雙目攝像頭自動捕捉車牌信息，并與互聯網進行信息匹配。當檢測到新能源汽車停止時間超過10秒后，ACGV自動導向到達指定充電位置，自行使底部充電接口與地下充電樁接口完成對接；同時利用雙目視覺測距技術實現充電器與汽車充電口的對接。充電過程中應用物聯網技術，將讀取出充電信息實時同步車主，充電結束后ACGV自行回到初始位置。該系統還在ACGV及其停放點上安裝了了光伏發電板，可在一定程度上實現ACGV的能量自供給，降低耗能，促進節能減排。
該系統采用自動化技術，節省了車主等待的時間，提高了車主的體驗感，采用大數據庫，信息反饋及時；且該技術對原有電動汽車改動小，降低了成本，而且更加環保。
