作品名稱：一種鐘罩式柑橘采摘器
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：eStar
參賽學生：王彬 孫榮喜 馬梁
指導老師：李志杰 王素芬
研制背景及意義
目前在小型果樹種植戶中，存在生產效率低，勞動力耗費量大等問題。以上問題導致水果成本的增加，使我國果農面臨的一個嚴峻的挑戰。果農們迫切需要一種可以解放生產力，提高生產效率的工具。目前市場上有很多種類的采摘工具，大多價格較高，使用不方便，不易攜帶，更有甚者在采摘時會對果品有較大損傷。而由于山地果園種植模式的具體情況，山地果園機械化水平普遍較低。受到山地地形崎嶇不平、果樹種植密集，果園面積大且分散等限制，現代的大型采摘機器不能充分高效地進入果園作業，而且價格昂貴。人們在考慮自己的經濟利益的同時不得不放棄機械采摘的高效率方法。鑒于大多數農民工作的經濟效益，從而設計簡易的水果采摘裝置，方便農民采摘水果，也提高了采摘水果的工作效率。
工作原理
將采摘裝置穿戴到身上后開展開采裝置，根據不同的采摘高度調節采摘裝置，然后通過身體移動以及手臂動作將樹上水果置于柑橘采摘裝置的工作位，通過控制四桿機構連桿的動作，從而使采摘裝置頭部中的齒輪組和機構嚙合運動，進一步帶動內置于裝置頭部中的刀片旋轉兩個2工作位置，與裝置頭部產生剪切動作切斷樹枝，水果掉入儲藏袋中，采摘動作完成。
創新點
1.為市場提供了一款新型水果采摘裝置
本裝置采用穿戴式設計，由人體支撐總的裝置重量，增強穩定性，有效的將手臂處的受力轉移到人體，更省力，減弱因長時間工作產生的疲勞，有效降低勞動強度。
2.罩頭抓取模擬人手采摘功能
模擬人工采摘，鋸齒形槽旋轉時拉緊樹枝，然后再切斷，使拉力和樹枝的反作用力形成平衡，剪切更容易。
3.旋轉剪切功能
四桿機構與行星齒輪系機構一同運動，利用局部自由度實現拉扯和剪切的同步動作。
