作品名稱：多工位墨盒加蓋機械手
學校名稱：北京理工大學珠海學院
參賽隊伍：舞雩隊
參賽學生：吳文雄 陳琦稀
指導老師：齊新霞
在墨盒的加蓋裝置的實際生產過程中，很大一部分還是只能靠人工實現，自動化生產并沒有的到普及。以至于生產效率低、成本過大的問題妨礙著工業生產水平的提升。為此走訪了墨盒的加工企業，對墨盒的加蓋流程做了詳細的分析，設計了符合現實情況的墨盒加蓋機械手臂，使得墨盒生產更加迅速，更加智能化。提高效率、降低成本。
墨盒加蓋在實際流水線中生的產工序流程如下：墨盒蓋通過振動盤從外部運輸到輔助送料槽中，再經過輔助送料料槽將墨盒蓋豎直放到送料滑板上，此時，在傳感器裝置的感應下，進料機械手水平移動，到達墨盒蓋夾取的位置上方，再由另外一個氣缸驅動使氣爪向下移動，并夾取墨盒蓋，接著原路返回，把物料送到并準確放到相應的墨盒上，完成工序。同時，送料機械手完成工序后移動到原來的位置，在傳感器的響應下重復上面的動作,此機械手運動方式由三個電氣傳動件組成，供應磁性無桿氣缸、直線氣缸和氣爪，其通過選型可得。
因此，我們機械手產品的結構分為三個模塊，第一個模塊由橫桿和選型元件供給磁性無杠氣缸、氣缸連接件組成，第二模塊由直線氣缸、氣缸連接件2、氣爪、夾指組成，第三個模塊由機械手固定支架、氣缸固定板和和選型元件螺絲螺母組成。本產品運用選取直線氣缸、旋轉氣缸和氣爪來組裝成整套自動化設備，并在傳送墨盒時配套一個六自由度機械手。通過該設計方案使得我們的產品設置簡單、運動速度快，直線段最短、定位準確、設備所占空間小。
該產品可以直接運用在墨盒制造商的生產線上，它實現了墨盒加蓋生產工藝的自動化與墨盒加蓋生產工藝流水線作業，提高了生產的效率，降低生產成本，縮短生產周期，并且提高產品的質量。同時，本產品可以改善勞動條件，避免人身事故，使墨盒的生產過程更加標準化。在動平衡生產制造可以減少生產鏈人員，使生產智能程度和人員技術水平提高，減少產業人力的開支。
