作品名稱：DS巧靈夾持器
學(xué)校名稱：鄭州工程技術(shù)學(xué)院
參賽隊(duì)伍：躍起動(dòng)力
參賽學(xué)生：劉時(shí)言 逯煥宇 李運(yùn)鶴
指導(dǎo)老師：周萬春 趙晶晶
隨著現(xiàn)在制造業(yè)的發(fā)展，在工廠里流水線上及其他工作流程中都需要用到夾持器，夾持器在自動(dòng)化方面占的重要性越來越大。夾持器主要是以類似于人的手和胳臂的方式，對(duì)工件進(jìn)行抓取，移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化，加快工作效率的同時(shí)也提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。工業(yè)生產(chǎn)中，在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、放射性污染及其他工作空間的場合中，用人手直接操作是有危險(xiǎn)的，或者是無法進(jìn)行操作的，而應(yīng)用相應(yīng)的夾持器可以巧妙的處理好這一問題。在一些簡單、重復(fù)、繁重的操作中，以機(jī)械的方式來代替人力，可以避免人工操作中出現(xiàn)的一些失誤性問題。應(yīng)用夾持器還有利于實(shí)現(xiàn)材料的傳送、工件的裝夾，以及工件的裝配等自動(dòng)化方面的實(shí)現(xiàn)，可以有力減少人力。
DS巧靈夾持器主要由夾持機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和支架組成。夾持機(jī)構(gòu)主要由夾持頭，機(jī)械臂組成；回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)主要由回轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)殼體組成，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連接，并且可以在支架上進(jìn)行上下移動(dòng)；支架是其它機(jī)構(gòu)相互作用的基礎(chǔ)，用來調(diào)節(jié)其它機(jī)構(gòu)來完成對(duì)工件的夾持。當(dāng)支架的支撐腳向下運(yùn)動(dòng)停留在工件表面上時(shí)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，然后回轉(zhuǎn)軸上的回轉(zhuǎn)頭與支架上的固定板接觸相擠壓，使回轉(zhuǎn)軸上的定位塊與回轉(zhuǎn)殼體上的溝槽相互錯(cuò)開，從而實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)后的回轉(zhuǎn)頭與支架的固定板上的定位孔處于同一方向。然后傳動(dòng)機(jī)構(gòu)向上運(yùn)動(dòng)從而帶動(dòng)機(jī)架向上運(yùn)動(dòng)，這樣機(jī)械臂與夾持頭的連接處就會(huì)向外伸張，然后帶動(dòng)夾持頭進(jìn)行夾持工件。這樣夾持器就可以穩(wěn)定的夾持了工件，也可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的拾取，傳動(dòng)，分揀，搬運(yùn)等操作。
