作品名稱：管道清淤機(jī)器人
學(xué)校名稱：武漢城市學(xué)院
參賽隊(duì)伍：super man 二隊(duì)
參賽學(xué)生：余鳴峰 吳佳奇 柯瓊
指導(dǎo)老師：盧君宜 楊維
城市下水道清淤機(jī)器人可在城市下水管道中自主行走，攜帶機(jī)器視覺(jué)設(shè)備和清淤設(shè)備完成對(duì)管道的清淤工作。
頂端的紅外線監(jiān)控設(shè)備可以更好的控制機(jī)器人在狹窄的管道工作，也可以在地震后或狹小的空間進(jìn)行搜救工作。
1）采用履帶式底盤(pán)行走機(jī)構(gòu)，環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，利于在下水管道等復(fù)雜地形進(jìn)行工作。
2）體積小，在下水道等狹窄環(huán)境工作方便。
3）采用一體化箱體式結(jié)構(gòu)，可在高溫、密閉等惡劣環(huán)境工作。
4）設(shè)置方形槽用于承載淤積物，具有一定的承載能力，節(jié)約操作時(shí)間。
