作品名稱:智能搬運機器人
學校名稱:山東交通學院
參賽隊伍:真正的小黃人
參賽學生:劉璐 李澤君 黃文鑫
指導老師:李璐 任洺萱
今年在快遞界,出現了智能分揀機器人“小黃人。無論是EMS、京東,還是申通等物流公司,紛紛使用起了小黃人快遞分揀機器人。頂部裝有自動翻轉的黃色托盤的“小黃人”,密密麻麻、成行成列的在一個空曠平可整的平臺上各行其道,通過與工人間的默契配合,有條不紊地進行著快件的分揀作業。而且“小黃人”占地面積小,運行速度可達到3米/秒,每小時就能完成20000件包裹分揀,可以實現24小時不間斷工作,也因此,可以減少70%的人工!
智能分揀機器人工作原理:他們有自己的“眼睛”,一般采用的是相機+二維碼精確定位,工作時能通過“看”地面上粘貼的二維碼給自己定位和認路。所有的“小黃人”都會聽從一顆大腦—機器人調度系統的指揮。
采用智能分揀機器人的原理,對只具有分揀功能的機器人進行改造,加裝機械手臂等部件,攜帶乘客行李,對乘客行李進行分類劃分,給乘客行李貼上與車票相同的二維碼,在搬運乘客行李時進行系統分類和規劃,將乘客的行李置于安全可視范圍內,大大減少了乘客對個人行李的擔憂,針對全車廂乘客行李占空間規劃,保證二等座及無座乘客行李都可以得到妥善安置,在乘客下車前,提前進行相關行李二維碼的掃描,由分揀機器人對乘客行李再度進行搬運,將乘客行李搬運至下車部位,使得行李安置方便快捷且不占用大量空間,合理利用車廂上方空間,完成車廂空間利用最大化。