作品名稱：自動智能撿球機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：多功能撿球機以及自動分類
參賽學生：吳英杰 張旭鵬
指導老師：徐峰 張春萍
全自動撿球機解決啦運動員在打球過程中球散落一地而自己手中球不夠的問題，以及解決了運動員在打球后由于疲憊而不情愿撿球的問題。全自動撿球機體現出了一點智能化。
全自動撿球機是通過openmv顏色識別進行選擇識別進行收取，分類。運行時通過超聲波避障更改小車運行方向。當小車前方失去目標時，通過近原地旋轉更改方向，加大前方視野，近似為360°。機械結構將設為兩大模塊：①撿球模塊。②分類模塊。在制作中更容易調節程序沖突，自己時間延遲，大大增加容錯率。
在后邊過程會加上紅外接收頭人為控制小車運行方向。在球較少時，人為控制方向，減少撿球過程時間。
