作品名稱：智慧發酵飲品制作售賣一體機
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：簡之科技
參賽學生：郭傲然 焦楷丹 齊浩杰
指導老師：王洪博 吳三川
1.系統設計指標以及展望發揮:
設備每天能夠制作200杯發酵飲品，每杯200ml，能夠通過掃碼完成付款，出杯時間控制在半分鐘以內。
系統開始工作后，先對罐體進行清洗。加入發酵所需要的水和固體物料，經過攪拌器在罐內攪拌均勻。溫控系統開始工作，將罐內溫度調節到發酵所需的溫度。當發酵完成后，進行巴氏滅菌并冷藏。當完成支付環節，發酵成品通過灌裝系統封裝到杯子中。
系統在滿足功能的前提下盡可能節能，易損件易于更換，系統便于管理。
本作品目的是將店員解放出來，更加注重于客戶之間心靈的溝通與交流，增加顧客對我們的認可度于支持度！
2.作品創新特色概述：
本項創新點主要在于它的發酵系統和其專門設計的配套發酵罐，簡而言之就是將整個發酵工廠微型化，集成了發酵系統、清洗系統、滅菌系統于一體，并且根據對象不同可以選擇不同的溫度、輸送方式、清洗方式等，使得其功能更加多樣化；結合“互聯網+”方案將傳統食品工藝與互聯網結合，讓人們看到食物的生產過程并通過快捷支付的方式方便自己的生活，推動智慧城市建設邁向更高層級；可結合大數據分析，對整個群體的數據分析得到相應有益的信息，推動發展。
3.項目主要研究方向和研究內容：
研發出體積小、集成度高、可以現場發酵的功能齊全的智能化發酵飲品售賣機。采用滯回控制溫度算法、史密斯預估器的PID控制、CubeMX代碼配置工具、熱電半導體（滅菌、發酵）及多方案執行器和傳感器的選擇；
主要研究內容是：
（1）220v/AC,頻率50Hz交流作為整個系統的電源，24v電源最為系統主低壓電源，使用XT60接頭快速連接。
（2）CubeMX圖形化配置芯片的硬件抽象層及中間件，便于與MATLAB對接辨識、調試。
（3）TEC1-13936熱電半導體執行溫控，最大溫差70℃。
（4）采用滯回控制、史密斯預估器的PID控制精準控溫。
（5）使用擴散硅壓力傳感器測量液體在罐體底部壓強，精確控制進出料。
（6）氣體輸送器壓縮空氣完成進出料的執行。
（7）使用支付寶微信等支付方式接入、友好的UI界面展示，方便人民的生活。
（8）通過對各種口味、類型的發酵產品售賣數據進行大數據分析，得出結論進行精準投放和改進。
