作品名稱：一種多自由度氣動(dòng)自動(dòng)夾持的裝置
學(xué)校名稱：山東科技大學(xué)交通學(xué)院
參賽隊(duì)伍：先行者
參賽學(xué)生：馬懷財(cái) 王超 王笑
指導(dǎo)老師：王穎
本實(shí)用新型提供一種多自由度氣動(dòng)自動(dòng)夾持的裝置，該裝置通過氣動(dòng)推桿控制抓板來夾持不同寬度的物體，同時(shí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓板和同步帶，實(shí)現(xiàn)夾持裝置的前后、左右運(yùn)動(dòng)。 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案： 一種多自由度氣動(dòng)自動(dòng)夾持的裝置，包括： 抓板，主控制板控制氣動(dòng)推桿，左右抓板實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的物料進(jìn)行抓取，也可選擇不同的抓板，抓板電機(jī)可控制抓板進(jìn)行前后180°旋轉(zhuǎn)抓取物料； 抓板支座，包括支座底板、同步帶角鋁和支座支撐角鋁，位于抓板的下方和抓板移動(dòng)軌道的上方，為抓板抓取物料提供支撐，并且提供足夠的空間供抓手靈活運(yùn)動(dòng)，與抓板移動(dòng)軌道相連可控制抓板的主體在不移動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)抓板的左右移動(dòng)； 抓板移動(dòng)軌道，與整個(gè)裝置的主體相連，設(shè)置有同步帶和同步輪，通過移動(dòng)軌道電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力帶動(dòng)同步輪和同步帶的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制抓板的左右移動(dòng)； 本實(shí)用新型的技術(shù)方案還包括，抓板中所述的氣動(dòng)推桿的數(shù)量為2個(gè)，抓板電機(jī)數(shù)量為2個(gè)；抓板移動(dòng)軌道中所述的抓板移動(dòng)軌道電機(jī)的數(shù)量為1個(gè)； 優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)由直流電機(jī)及其相適配的驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成； 優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾取機(jī)構(gòu)之間由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接； 優(yōu)選的，所述夾取機(jī)構(gòu)由抓板和相適配的夾板構(gòu)成； 優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電路可對(duì)抓板進(jìn)行定位抓??； 優(yōu)選的，所述抓板支座與之間通過同步帶角鋁相連； 優(yōu)選的，所述左右抓板與碳管軌道相連，在碳管導(dǎo)軌上平穩(wěn)滑動(dòng)； 本實(shí)用新型的有益效果是，裝置穩(wěn)定性好、靈敏性高，能抓取不同大小和形狀的物料；在主體不移動(dòng)的情況下，抓板裝置通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步帶，帶動(dòng)抓板的左右移動(dòng)，節(jié)省時(shí)間；主控制板通過數(shù)據(jù)運(yùn)算可實(shí)現(xiàn)抓板裝置的準(zhǔn)確定位抓取，接線簡(jiǎn)單、容易實(shí)現(xiàn)，提升工作效率。
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