作品名稱：一種新型房屋3D打印機
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：3D Print Future
參賽學生：楊超 陳修艷 王心雨
指導老師：王洪博 路來偉
新型房屋用3D打印機與桌面型的基于FDM技術的打印機一樣需要打印頭實現三個軸方向的運動，從而制造三維物體。比較常用的實現三個軸運動的方式是基于笛卡爾直角坐標系的方式。本項目打印機結構基于極坐標系的變形，與傳統的笛卡爾直角坐標系結構相比進行了較大的改動。其結構為在兩端的支撐架可以沿著導軌進行同步的移動，此即為實現結構所需的的Y軸傳動方向。兩個支撐架之間的導軌，以及傳動所需的鏈條，電機和其他必要裝置使得打印頭能夠沿著導軌往復運動，以此實現打印機所需的X軸方向運動。與此同時，連接打印頭的導桿可以在導軌連接件上，通過電機的傳動上下移動，這樣便實現了打印頭在Z軸方向的移動。傳統傳動方式的打印機結構相對簡單，比較容易制造維護，其缺陷為設備整體不夠靈活，運輸不便。對于此類缺陷，本項目提出的基于一種極坐標結構,實現Y軸傳動的裝置由大型支架改為能夠沿傳動軌道傳動的折疊傳動架，同時實現支撐橫向導軌作用的裝置由固定的變為靈活的，折疊架的折疊段為可伸縮的裝置此即為極坐標系的極軸，通過折疊角和極軸的伸縮配合，完成打印機豎直方向的移動。
