作品名稱：枸杞之鑰
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：機械創新小分隊
參賽學生：韓智斌 王超 王立輝
指導老師：焦桂美
不知諸位是否曾有過徒手采摘枸杞的艱難處境？是否曾為采摘工具過于龐大而煩惱呢？是否有過摘果傷果的經歷呢？那有沒有想過我們這些問題都過可以通過機械化來解決呢？現在我們的自走氣吸梳齒式枸杞采摘收獲機就可以來解決諸位的煩擾。
枸杞是一種治療和養生的重要中藥材，同時也是可以營養豐富的水果。在我國青海、寧夏、新疆精河縣以及太行山區大量種植。采摘它是否要浪費大量人力物力？我們傳統的枸杞采摘方式是怎樣的呢？我們是否可以在采摘行業發展機械化？
水果采摘作業是水果生產鏈中最耗時、最費力的一個環節。要做到采摘不傷果，不傷樹極為困難。枸杞傳統的采摘方法為手工采摘，采摘速度慢、效率低，由于采摘期短，勞動力需求量巨大，嚴重制約著枸杞產業發展。采摘是一個季節性較強且勞動密集型較強的工作,而目前人口老齡化和農村勞動力越來越來少,發展機械化采摘技術,更顯十分必要。
我們的自走氣吸梳齒式枸杞采摘收獲機結合枸杞樹的長勢結構特點和采摘的要求，結構簡單、便于攜帶、并帶有收集裝置，以農業生產采摘方面需求為出發點，以提高勞動效率、不傷果、葉、樹為目標，重點解決采摘率及收集的問題，極大提高了枸杞采摘的效率。
那是不是我們的產品就只能去摘枸杞呢？
我們的產品雖為枸杞采摘機，但是可采摘多種果實，如櫻桃、冬棗等。因為我們的滾輪材料選用15度硅膠，一種比人類手指皮肉還軟的材料，轉速、滾輪的直徑可根據不同的果實自行選擇。
當我們找到需要采摘的果實時，就可以將工具置于果實下方，按動開關，這時電動機帶動它上面的齒輪旋轉，該齒輪又會帶動與它相嚙合的齒輪旋轉，同時也會帶動與這個齒輪相嚙合的另一個齒輪與它相反的方向旋轉。這樣當這個工具與果實相遇時，果實就會因為兩個互相相反方向運動的軸的扭矩力轉化為類似于人們手摘果實時的拉力，逐漸將果柄與枝條相分離，然后落入下方或用柔性材質制成的內壁的通道進入最后的收集裝置中。枸杞采摘機，根據枸杞果實特性、采摘要求和人手特點，進行了技術創新，利用左右旋轉體和表面上的柔性膠環排模擬人手，直流無刷齒輪減速電機、鉛酸密封蓄電池，實現了模擬人手的動作。手持頭質量輕，便于操作。采摘效率是人工的7～8倍，有效地解決了勞動力不足，人工采摘枸杞果實效率不高的問題。
方便,快捷,高效,全面地促進農業機械化運作,是我們現代農業所貫徹始終的觀點。枸杞鮮果采摘機研究相對滯后，導致枸杞旺盛需求與日益短缺的勞動力矛盾日益突出，研究適合枸杞采摘生長特性的樣機，建立適合枸杞機械化采收的農機農藝融合生產體系，對枸杞產業以及農民增收、農業增產具有重要意義。因此，該產品具有很大的市場前景和應用價值。
