作品名稱：手指康復儀
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：什么名字好呢
參賽學生：禹賢斌 潘潔 楚善騰
指導老師：王濤
據調查，在我國殘疾人數巨大，其中肢體殘疾人數居多，而手部殘疾人數又占了其中一大部分。多數手部殘疾，需要康復治療的患者一般集中在以下幾種情況：韌帶斷裂手術后康復，手無力的康復，偏癱手部肌肉萎縮的康復，中風手指屈伸痙攣的康復，手指功能異常等。其中一大部分的患者都為家庭中的主要勞動力，術后家庭經濟情況本就比較拮據，無力承擔昂貴的康復費用。國外的手指康復儀雖功能完善，結構先進，但價格昂貴，在國內引進臨床應用較少。國內產品雖價格較為低廉，但功能單一結構簡單，且大都為患者后期的主動恢復，無法使用于手指恢復初期。鑒于此，我們制作了這一款輕便的手指康復設備，彌補了國內的空白。
設備由控制系統、舵機及驅動系統、智能語音識別模塊、一系列復雜的傳動機構以及機體框架組成。考慮到手指康復機每根手指所需力度、速度不同，手指不同彎曲程度所需力度也不盡相同，因此采用舵機作為動力源。為了更方便使用者操作，我們采用了語音控制技術，解決了誤識別以及非標準普通話等問題。考慮到設備只需承受手部的重量并且需要頻繁移動的情況，我們選擇了鋁作為我們設備的支撐與外殼材料。鋁有著良好的材料性能并且兼顧了重量輕，價格低廉。十分符合我們的要求。
我們在進行了廣泛的調研之后，決定以STC89C52RC作為控制系統，以舵機作為執行器，設計了該方案，本次設計有以下創新點及優點：
1.實現全自動，因手部重度患者手指無力，在手指握緊階段以及手指舒張階段，都由機械帶動手部運動，所以適合患者的手指康復初期的使用與康復。
2.實現多檔調節，行程分為長、中、短三檔，速度上也分為快、中、慢三檔，因此每個手指部分都有9個不同的擋位供選擇。完全可以根據患者病情嚴重情況選擇，也適用與在康復不同階段的患者。一機實現多用，減少資源的浪費，減輕病人的經濟負擔。
3.實現語音控制，需手指康復的病人手部本就不方便，單獨使用市面上已有的手指康復儀十分困難，基于此，我們的手指康復儀實現了語音控制，無需患者動手，只需要患者說出指令即可實現控制，方便患者使用，減輕患者親友的負擔。
使用者在使用的過程中只需將手放在手指套中，通過語音控制檔速，舵機會帶動滑塊做復雜的往復運動，滑塊再帶動手部做握緊及舒張運動，實現手指康復。
