作品名稱：一種智慧停車場AGV智能運輸車
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：科技蟲
參賽學生：洪林 楊義波 丁喬
指導老師：李旭 王建春
開發背景
1993年以來，“智慧城市”理念即在世界范圍內悄然興起，2010年，IBM正式提出了“智慧的城市”愿景，與此同時我國也公布了90個首批智慧城市試點名單，“智慧城市”建設這一政策的推行給城市建設注入了新的動力，解決了很多難以根治的“大城市病”，也得到了廣大市民的一致認可。2015年12月16日，習總書記在烏鎮峰會開幕致辭中更是強調了建設新型智慧城市的重要意義，指明了新型智慧城市建設的關鍵所在。“智慧城市”是以為民服務為宗旨、實現城市高效有序運行，推進新一代信息技術與城市現代化深度融合。
目前，大中型城市普遍存在“停車難”這一問題，停車問題無疑是打造“智慧城市”過程中的必須直面和解決的問題， 隨著無人駕駛技術的不斷發展和成熟，諸多衍生產品的出現給人們帶來了極大便利，這也為車主停車后的“最后一公里”創造更多便利。在無人駕駛技術和“智慧城市”理念的基礎上，本作品作為一種智慧停車場智能AGV運輸車，能夠實現自動停車，解決了車主的停車難問題。
結構說明
本作品作為一種智慧停車場智能AGV運輸車，一共由4大模塊組成：動力驅動模塊、機械執行模塊、智能識別與定位和智能控制模塊。動力驅動模塊主要是為智能AGV運輸車提供動力支持，本次動力驅動模塊的動力源為氫燃料電池，這種環保清潔的動力源的使用能夠減少化石能源消耗，減少碳排放；機械執行模塊用來實現車輛的在停車位中的取放，主要包括液壓伺服系統和機械升降平臺，液壓伺服系統用來實現待停車輛在用戶停車位置與立體車庫之間的取放，機械升降平臺主要用來托舉整個車體，機械執行模塊的整個工作過程由智能控制模塊控制，智能控制模塊主要由中央控制器和I/O模塊組成；智能識別與定位模塊是基于機器視覺技術設計，主要包括攝像頭和相關射頻組件等電子元件組成。
功能與使用說明
一種智慧停車場智能AGV運輸車，它的功能與使用說明具體表述為：
1、 智能停車，當用戶將車輛停放在立體車庫入口處的指定位置，會觸發AGV運輸車的啟動按鈕，AGV運輸車會從立體車庫駛向用戶車輛的停放位置，AGV運輸車通過攝像頭實現用戶車輛的停車位置定位，通過軌跡規劃算法實現AGV運輸車的運行軌跡規劃，從而實現智能停車；
2、 智能取車，當用戶需要取車時，用戶的取車信號會發送給車輛，相應的也會出發AGV運輸車的啟動按鈕，此時AGV運輸車的工作過程和停車時的工作過程相同；
3、 機器視覺對車輛的識別與定位，采用攝像頭實現車輛的識別與定位，不需要人工干預就能實現車輛的停取車的過程，讓停車的過程更加方便，節省了大量的人工費用和資源消耗；
4、 立體車庫設備分為多層多列布置，在第一層設一空位，除底層外的所有車位均能自行升降，除頂層外的所有車位均能自行橫移。當某一車位需要存取車輛時，該車位下方到空車位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，在該車位下方形成一升降通道，此時，該車位便可自由升降，當其降至地面時，車輛便可開進或開出。
5、 中央控制器實現對整個智能AGV運輸車的控制，多輛AGV運輸車可以同時工作，攝像頭能識別障礙物并結合軌跡規劃算法實現路徑的重新規劃，做到整個停車過程的條理化，規范化，提高了停車、取車的效率。
一種智慧停車場智能AGV運輸車，解決了城市停車難題，為“智慧城市”的“最后一公里”停車提出了一種技術支持。
