作品名稱：自適應便攜式振動采棗機
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：濤聲依舊
參賽學生：李賽賽 廖寶珍 巫磊
指導老師：王濤
隨著棗樹種植面積和生產(chǎn)規(guī)模的擴大，人工采摘方式已明顯不能滿足市場需求，我們設計了便攜式PID閉環(huán)振動采棗機。
振動采棗機以鋰電池為能源，集振動機構、傳動結構，控制系統(tǒng)為一體。振動機構傳動機構采用曲柄連桿滑塊機構中的對心曲柄連桿滑塊機構。電機啟動，帶動曲柄旋轉，通過連桿帶動傳動桿做往復直線運動，使鉤子振動棗樹樹枝振落棗子。控制系統(tǒng)則采用了PID閉環(huán)控制系統(tǒng)，可根據(jù)不同棗樹的頻率特性差異，實現(xiàn)振動頻率可調(diào)，并能根據(jù)負載變化自適應的控制電機的輸出功率，以達到恒定的輸出頻率，確保最佳的采摘效率。 |
一、先進性 在我國，棗子采收機械裝備研究起步較晚，目前能夠在實際果實采集過程中得到應用的卻很少。目前，田間棗子的收獲主要依靠人工用手采摘和借助簡單工具輔助進行采摘，不能滿足實際生產(chǎn)需要。 市場上棗子采集工具仍存在較大空白，因此，我們設計發(fā)明了此作品。本設計運用的曲柄滑塊振動系統(tǒng)采用對心曲柄滑塊機構。電機通電后，以合適的速度帶動傳動桿轉動，再通過傳動桿帶動夾持機構進行上下往復運動，以此來達到振動棗樹樹枝，并振落棗子的目的。 便攜式PID閉環(huán)振動采棗機把人工振動轉換為機械自動振動，顯著減輕果農(nóng)勞動力和提高了采摘效率。
二、實用性 國外采用大型機械設備采集，而大型采摘設備與我國小規(guī)模化棗園種植方式不相適應。便攜式PID閉環(huán)振動采棗機克服了種植模式的限制，可實現(xiàn)多種環(huán)境下采集做業(yè)。并且本作品操作簡單，收獲效率高，不受種植模式限制，符合我國棗類種植實情，便于棗農(nóng)使用，實用性強。
三、創(chuàng)新性 1.采用PID閉環(huán)控制系統(tǒng)，可根據(jù)不同果樹的頻率特性差異實現(xiàn)振動頻率可調(diào)，以確保最佳的采摘效率。 2.采用曲柄滑塊控制系統(tǒng)，結構簡單，運行穩(wěn)定。 3.采用可折疊式收集裝置，進一步提高采集效率。
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