作品名稱：智能化自助式樓梯扶手清潔機器人
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：永遠的零
參賽學生：陳岳 王春同
指導老師：蔣金云 蔡建臣
本項目是針對樓道清潔尤其是樓梯扶手清潔效率低、清潔勞動強度大等問題，依托機器人、自動控制等先進技術，提出一種智能化自助式樓梯扶手清潔機器人。并將其應用在樓道的清潔中，在提高樓道清潔效率的同時，還能減少損耗的成本。
通過自主清潔機器人提高樓梯扶手的清潔效率的同時，減輕清潔工的勞動強度，填補現有的樓道清潔設備中沒有針對扶手清潔的自動化設備這一空缺。
本項目設計的智能化自助式樓梯扶手清潔機器人具體分為控制系統、運動系統和清潔系統三個部分，通過三個部分的相互配合以達到對樓梯扶手的清潔功能。運動系統：特殊的夾爪將整個機器人固定在樓梯扶手表面，從而保證后續功能的實現，蝸桿減速電機為攀爬和運動姿態的調整提供動力 ；控制系統：該部分為機器人的核心，基于STM32單片機配以預先編寫好的程序實現對整個機器人各部分進行自主控制，同時應用紅外傳感器、碰撞開關等輔助模塊進行環境信息采集并發送給單片機，單片機根據采集到的信息及時作出運動狀態調整 ；清洗系統：具體由清潔液噴灑機構、自適應清潔刷和擦拭機構組成，在單片機的控制下完成清潔功能。
本項目以STM32單片機為主要核心部件，傳感器、限位開關為輔助部件設計控制系統以實現自動化，可以替代傳統的樓梯扶手清掃方式，使清潔工作更加電氣化、智能化，使科技更好地為人類服務。
