作品名稱：六足仿生蟑螂勘察機器人
學校名稱：山東理工大學
參賽隊伍：山理創意之星
參賽學生：位世云 張艷梅 孫文超
指導老師：宮金良 張彥斐
隨著科技不斷進步，人類探索腳步的不斷前行，為了適應各種復雜環境和特殊要求，擁有各種優秀性能的仿生機器人正在被研發和制作。而且已經有大批的仿生機器人運用到了實際的探索中。
本團隊設計了一個運用仿生學原理設計制作的六足仿生移動勘察機器人，基于這種機器人功能和結構特點，設計了相應的機械結構，電路及控制程序。目前機器人已經進入最后測試環節，為進一步研究六足機器人提供一個基礎測試平臺。本文從機械結構設計，步態分析，電路設計，控制，路徑規劃等幾個方面完整闡述了六足仿生勘察機器人的設計與實現過程。
本款仿生勘測機器人由于其獨特的腿部設計，相較于傳統的六足機器人有著以下優勢:
1、減少傳統六足機器人舵機數量，輕化機構，提高速度。
2、穩定性好，對不平地面的適應能力突出。
3、可使其實現智能控制。
對于本款產品的主要受力零件進行了應力分析，確保其運動的可行性；對于整個系統，進行了運動仿真，確保運動的可行性。基于上述仿真后，證明該系統適應能力較強，再加上其行動靈敏，控制精確，造價低廉，可替換性強的特點，可應用于考古探險、地質勘測、廢墟搜尋、軍事偵察的情況較為復雜的環境。
最后進行總結，并對限于條件無法進行的改進予以注明，希望在以后的工作中進行進一步優化。
