作品名稱：基于STM32的智能網(wǎng)球撿取收集機(jī)器人
學(xué)校名稱：煙臺(tái)大學(xué)
參賽隊(duì)伍：基于STM32的智能網(wǎng)球撿取收集機(jī)器人
參賽學(xué)生：徐翊航 李志成 于沖
指導(dǎo)老師：張春萍 徐峰
基于STM32的智能網(wǎng)球撿取收集機(jī)器人
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，方便與智能成為了人們新時(shí)代的標(biāo)準(zhǔn)與追求。就如我們所關(guān)注的網(wǎng)球運(yùn)動(dòng)，一次次不斷地彎腰撿球，增加了許多不必要的麻煩。正是在這種背景之下，我們?cè)O(shè)計(jì)了網(wǎng)球智能撿取收集機(jī)器人。
本作品以STM32F4為控制核心，主要包括網(wǎng)球圖像識(shí)別模塊、超聲波避障模塊、紅外計(jì)數(shù)模塊、網(wǎng)球撿取模塊、網(wǎng)球收集模塊、機(jī)器人動(dòng)力模塊等。通過(guò)各個(gè)模塊的協(xié)調(diào)作用完成網(wǎng)球的撿取與收集，從而達(dá)到方便與智能的作用。利用攝像頭圖像識(shí)別與撥輪機(jī)械傳動(dòng)達(dá)到撿球的目的，極大提高了撿球準(zhǔn)確率與成功率。
在網(wǎng)球機(jī)器人的研究方面，還處在創(chuàng)新研發(fā)階段。市場(chǎng)上同類成品不多，撿球自動(dòng)化程度不高或者成本太高、價(jià)格太高。本作品可以填補(bǔ)市場(chǎng)上同類產(chǎn)品的缺陷而且成本低廉，性價(jià)比更高，具有不錯(cuò)的市場(chǎng)前景。
