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大賽作品詳情

作品名稱:智能越障小車
學校名稱:煙臺大學
參賽隊伍:基于多種傳感器系統的智能循跡避障小車
參賽學生:朱佳鈺 姜鑫 胡文豪  
指導老師:周玉蘭 孟振華  

詳細說明

  我們小組通過實驗設計一輛智能越障小車.是為提高車輛的越障能力,然后結合路況的復雜環境設計的.該車主要由車架、藍牙傳感裝置、控制器、電動馬達、電源、傳動裝置等部件組成.設計重點在于車架車身的結構以及傳感裝置的設計,該車主要考慮了如何提高攀爬高的階梯型障礙以及凹凸型路面障礙的能力,通過種種實驗分析,我們把車架做成雙折角型結構,通過這個結構增加了一對車輪,從而在駛過階梯型路面時,后方車輪起到支撐作用,保證過障礙時行駛的平穩性,因為我們實驗數據分析,這個優越的設計可以行駛各種障礙路面,同時我們經過力學模型分析,得出前折角結構是小車最重要的部分,所以我們把車的重心放在了前折角結構,同時適當的增加了前車輪的直徑,使小車可以有更強大穩定性和更強的抓地力。同時,本車另一亮點就是我們在該車加入電控傳感裝置,制作APP軟件,通過藍牙遙控車的行駛,這樣可以通過控制小車的行駛進行障礙路面的實驗分析,提高了實驗的效率,這樣可以使我們有更充足的時間發現問題,并加以改正。然后,本車選用的驅動輪為全部,選其為全部驅動輪是因為我們一樣該車能夠得到更大的驅動力,增強其過障礙路面的能力。當然,對于車身的剛度,自己車架本身的強度,我們最先選用的是較薄的塑料板,達到的效果并不理想,所以我們選用了亞克力板,通過剛度測試,能夠達到較為理想的結果,但是對于摩擦較大路面進行轉向時對亞克力板會有很大損害,所以我們后續會通過換材料,增加材料等方式改進這一方面。
  對該車的行駛系統進行了概述,并對行駛性能進行了分析和計算。結果表明:該車具有較強的越障能力,可以適應各種凹凸型以及階梯型路面環境。

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