作品名稱：基于Arduino全自動多層自行車停車系統
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：基于Arduino全自動多層自行車停車系統
參賽學生：賈雪松 何明圓 徐海煜
指導老師：張春萍 王進杰
（1）應用領域和技術原理、用途：該停車系統主要應用于小區樓房、學校等建筑。采用固定軌道，使用兩個固定夾板，使得自行車停車的整個過程都在夾板軌道中行駛軌道寬度為自行車的車輪寬度，高度為正常自行車后輪高度的1/3，足夠將自行車穩定控制在夾板軌道中。使用42步進電機接1：1同步輪，使用同步帶將夾具傳送至所設定的固定位置，夾具夾裝命令完成后，反轉電機，將自行車收入裝置內，通過轉動和升降機構將自行車停放至空停車位。主要是解決中小型小區及公共場所停車難問題。
（2）技術性能指標：上升機構采用750MM導程8MM T8絲杠，實現豎直方向上的螺紋傳動，起到升降功能。裝置整體坐落于5mm厚鋼制轉盤上，中心焊接直徑20的鋼軸，arduino控制57步進電機連接D型同步帶，使用16：48齒的減速同步輪，實現1：3的減速比帶動裝置。夾持機構由一個42步進電機、一個舵機、一個自主設計的夾子、一條導軌構成。經過縝密的力學運算，設計出一套縝密的桁架架構，采用20*20的鋁型材增強機構的穩定性。并自主設計上方圓形卡盤，充分穩固此機構。機構多采用金屬材料，質量較大。在鋼板上加裝3個限載20kg的19B的碳鋼萬向球，良好的球軸承不會影響底板轉動的精度。夾具采用拉桿及連桿的機械結構設計，用舵機控制拉桿行程，從而控制夾具夾持狀態。
（3）作品的創造性、先進性、可行性、實用性：整體采用圓柱型設計，大大縮小了裝置的占用空間和占地面積。停車樓層采用多層圓盤停車臺，每層可停車12-20輛，極大的提供可停放車輛的數量。將停車和取車分成兩個位置，配合程序編寫，可以極大的提高停車和取車的效率。具體就是—停車時，優先選擇距離取車位距離最近的車位停車，當取車和存車同時進行時，優先選擇距離停車板最近的車位進行工作。停車裝置中心旋轉底板連接絲桿，使得停車板實現上下和旋轉，將自行車停入圓盤樓層中。
（4）作用意義：該停車裝置不僅解決了占地面積大的問題，而且還對自行車起到了一定的保護作用，也充分利用了高空這一資源，在住宅小區和校園等設施里，解決了自行車亂停亂放的問題。
（5）推廣應用前景、效益分析與市場預測： 目前自行車變得越來越普及，但是相對產生了對于停車出現各種的問題，但是該停車裝置的出現解決了停車難等問題，并且可以實現資源利用的最大化，當前市場上并未出現這種圓形的停車庫，它相對于其他的停車庫，不僅可以節省空間，而且可以實現停放自行車最大化，具有廣闊的發展前景和具備良好的市場效益。
