作品名稱：基于無人機偵測全自動水陸兩棲車
學(xué)校名稱：山東理工大學(xué)
參賽隊伍：Eternity
參賽學(xué)生：屈茂臻 崔超 侯德瑞
指導(dǎo)老師：田兆富 朱峰
車輛作為陸地上最重要的交通工具在面對江河湖泊這一天然屏障時往往無能為力，但隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，集陸地機動和水上機動優(yōu)點的兩棲車以經(jīng)有出現(xiàn)了，這種裝置不但拓寬了人類的機動能力，更加開闊了人類的視野，使得車輛的性能不僅僅局限于陸地。雖然水陸兩棲車自誕生之日起已有將近兩百多年的歷史，但是在其這漫長的發(fā)展過程之中出現(xiàn)了不少問題，隨著科技不斷進(jìn)步，人類探索腳步的不斷前行，為了適應(yīng)各種復(fù)雜環(huán)境和特殊要求，擁有各種優(yōu)秀性能的水陸兩棲車正在被研發(fā)和制作。而且已經(jīng)有大批的兩棲車運用到了實際的探索中。
現(xiàn)實中的兩棲車多為受人控制，而且對密封性要求較高等等。所以這便產(chǎn)生了人們生活中的許多問題，比如人員安全等問題。我們產(chǎn)品具有以下功能來解決現(xiàn)存的一些問題，總體上運用機械原理設(shè)計制作的水陸兩棲車，基于這種兩棲車功能和結(jié)構(gòu)特點，設(shè)計了相應(yīng)的機械結(jié)構(gòu)，電路及控制程序首先結(jié)合無人機巡視。細(xì)節(jié)上首先通過傳輸信息到兩棲車控制系統(tǒng)，結(jié)合衛(wèi)星定位的功能擬合出最優(yōu)路線，可以從根本上解決人員安全問題，迎合智能制造的時代需求；其次，我們電機在兩棲車控制系統(tǒng)的正下部，搭配鏈條進(jìn)行動力的傳遞，可以有效地防止漏水對于電機的損害等問題的出現(xiàn)；然后輪子設(shè)計成為水陸兩用輪，可以減少一系列復(fù)雜昂貴裝置使用，利于節(jié)省費用，本車設(shè)計可以滿足絕大部分地形條件，無論是平原還是較為坑洼的地面都可以實現(xiàn)運動；最后本車應(yīng)用多種傳感器，可以有效的規(guī)避障礙物和移動的人或動物，進(jìn)入水面后，可以自動的彈出氣囊，從而較為簡易的完成形態(tài)的轉(zhuǎn)換。
本作品使用了Solidworks進(jìn)行繪圖，期間運用了建模部分以及Solidworks Motion分析，Simulation應(yīng)力分析等功能進(jìn)行模型的建立與檢測，以及對作品的仿真和可行性分析，使作品更具完善性。
