作品名稱：全地形機器人
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：全地形機器人
參賽學生：楊鵬 欒光瑞 于沖
指導老師：徐峰 張春萍
該作品在目前機器人運動仿生學知識的基礎上，通過分析腿足式生物運動器官的結構、功能以及運動時的步態，并將這些運動原理移植于工程技術之中，結合仿生計算、步態分析、三維設計、運動仿真，有限元分析等現代工業設計的系統技術手段，提出了一種全新的四足機器人結構形式以及所對應的最佳的步態策略。該全地形機器人作為一種腿足式移動機器人新形式，不僅具備腿足式移動機器人相對于輪式和履帶式移動機器人的相應優點 ，同時在運動穩定性和單片機控制難易程度及生產制造成本等方面 ，又相對于同類機器人具有較大優勢。通過對現實腿足類生物的模擬運動，該全地形機器人主要實現：1.失穩情況下的自平衡尋找；2.崎嶇的道路上重型負載的安全運輸；3.定量負載情況下平坦道路上的快速移動；4.無負載或輕負載情況下的全地形移動等功能。
