作品名稱(chēng)：基于Arduino的雕刻、繪畫(huà)、寫(xiě)字三合一機(jī)器人
學(xué)校名稱(chēng)：蘭州交通大學(xué)
參賽隊(duì)伍：澤創(chuàng)隊(duì)
參賽學(xué)生：衡旭東 魏代巖 楊翠玲
指導(dǎo)老師：魏顯文
（一）作品概述：
本項(xiàng)目是利用本校技術(shù)優(yōu)勢(shì)與平臺(tái)優(yōu)勢(shì)，研發(fā)的一款基于Arduino的雕刻、繪畫(huà)、寫(xiě)字三合一機(jī)器人。主體結(jié)構(gòu)采用西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)的Solid Edge軟件設(shè)計(jì)，并且采用新型PLA材料通過(guò)3D打印而成。三合一機(jī)器人由CNC Shield v3+4988電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、42步進(jìn)電機(jī)、9g舵機(jī)、激光頭、ATMEGA328P-AU等組成。工作時(shí)，用戶(hù)將所要雕刻或者繪畫(huà)的圖案、書(shū)寫(xiě)的字體等用Arduino IDE軟件處理完成，然后在mDraw、Benbox軟件中打開(kāi)，設(shè)置好參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)其功能。基于Arduino的雕刻、繪畫(huà)、寫(xiě)字三合一機(jī)器人，能夠做到雕刻、繪畫(huà)、書(shū)法藝術(shù)字一體化，我們產(chǎn)品的元器易采購(gòu)、成本低廉，可用于器皿、手工藝品的精美雕刻、各種圖紙的精確繪畫(huà)，以及書(shū)法作品的臨摹。以此來(lái)實(shí)現(xiàn)手工藝品的量產(chǎn)，推動(dòng)當(dāng)?shù)亟?jīng)濟(jì)水平的迅速發(fā)展，給人們生活之余的娛樂(lè)方式帶來(lái)了極大的便利。
（二）創(chuàng)新點(diǎn)：
（1）體積小，動(dòng)作靈活，可適應(yīng)多種環(huán)境下的工作；
（2）便于維修調(diào)整,大大降低了用戶(hù)維護(hù)成本，降低了消費(fèi)者顧慮；
（3）運(yùn)用高精度控制算法，極大的提高了機(jī)器的位置精度，使產(chǎn)品的繪圖質(zhì)量得到充分保障；
（4）使用可視化圖形編程實(shí)現(xiàn)了軟件設(shè)計(jì)，降低了研發(fā)難度、縮短了研發(fā)周期，最終大大降低了成本；
（5）運(yùn)用自動(dòng)控制技術(shù)將雕刻、繪畫(huà)、寫(xiě)字結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了一種機(jī)器多種用途，極大地豐富了用戶(hù)體驗(yàn)。
