作品名稱：水上清潔機(jī)器人
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：隊(duì)長說的
參賽學(xué)生：胡遵陽
指導(dǎo)老師：李小標(biāo) 李昊
在現(xiàn)實(shí)生活中有許多水源，如河流、人工湖、淺水面、海水浴場等，水面上都漂浮著塑料袋、泡沫、過量的水藻、樹葉等很多垃圾，嚴(yán)重影響著人們的健康生活和環(huán)境的美麗。現(xiàn)在已有的大型打撈船體積大、成本高，需要多人同時(shí)協(xié)同工作，而且不能進(jìn)入小區(qū)域?qū)嵤┐驌乒ぷ鳌Ｔ诤芏嘈⌒蛥^(qū)域水面上依然是依靠人工打撈垃圾，而人工打撈工作難度和勞動(dòng)強(qiáng)度都很大。目前，大部分地區(qū)依舊采取人工駕駛船打撈清理的方式，工作效率低，人力資源耗費(fèi)大;因此，不少水垃圾清理機(jī)器船應(yīng)運(yùn)而生。國內(nèi)外清理水面漂浮垃圾的設(shè)備及方法大可分為:懸臂式安裝和機(jī)械格柵，但都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、對(duì)安裝要求高、清理能力有限等缺點(diǎn)。
為了解決這一問題，我們?cè)O(shè)計(jì)制作了水上清潔機(jī)器人。它具有成本低、體積小、操作靈活等優(yōu)點(diǎn)，非常適合在小型區(qū)域進(jìn)行打撈清潔作業(yè)，而且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的控制，操作人員只需利用遙控器設(shè)定兩個(gè)實(shí)際工作參數(shù)，水上清潔機(jī)器人就可以自動(dòng)完成水上的清潔任務(wù)。結(jié)構(gòu)簡單，拆卸方便。大大的減少了清理人員的工作量，并且避免了人力資源過量消耗的問題，工作效率會(huì)得到明顯提升。對(duì)于傳統(tǒng)清理方式所不能清理到的復(fù)雜水域和狹小水域等空間，我們所設(shè)計(jì)的機(jī)器人也能夠處理在上述區(qū)域中殘余的垃圾，從而達(dá)到清潔地目的。
水上清潔機(jī)器人的控制系統(tǒng)由單片機(jī)系統(tǒng)、加速檢測電路、遙控電路和繼電器等組成。結(jié)構(gòu)為半圓環(huán)浮筒型，在保證浮力的前提下，通過浮筒的傾斜實(shí)現(xiàn)垃圾的收集，在浮筒口設(shè)計(jì)一個(gè)欄蓋，當(dāng)垃圾收集滿時(shí)，欄蓋關(guān)閉，此時(shí)浮筒恢復(fù)豎直狀態(tài)，防止垃圾外泄。
隨著社會(huì)的發(fā)展以及我國經(jīng)濟(jì)的飛速增長，現(xiàn)在的城市建設(shè)終于注重城市綠化了，這使得我們居住的城市里公園的數(shù)量急劇增長，現(xiàn)代公園設(shè)計(jì)多以大面積湖泊為主流景觀，這對(duì)于長期居住在高樓森林里的我們無疑是綠洲般的存在，但是經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展對(duì)應(yīng)的公民素質(zhì)并沒有相應(yīng)的速度提升，這就是導(dǎo)致湖泊漂浮垃圾變多的直接原因。我們的水面清潔機(jī)就為此問題而設(shè)計(jì)，通過我們的機(jī)器可以實(shí)現(xiàn)輕松清理水上垃圾的工作，降低了從前人工劃船清理垃圾的成本和人力資源使用，對(duì)于傳統(tǒng)方式所不能處理到的狹小水域，也可以通過我們的設(shè)備輕松實(shí)現(xiàn)。
