作品名稱:多功能電動輪椅
學校名稱:山東理工大學
參賽隊伍:多功能電動輪椅
參賽學生:種鵬舉 張啟鑠 李賀
指導老師:張海云 趙玉剛
本項目設計了一款多功能電動輪椅,不僅可以通過平衡車輪子在平地上行走,比普通電動輪椅更加具有創意,而且可以通過履帶實現爬樓梯的功能,外觀美觀,使用方便,乘坐舒適。
多功能電動輪椅由行走裝置、驅動裝置、控制裝置、座椅、收納袋、液壓桿、支架等部分組成。
多功能電動輪椅的行走裝置由兩組部件組成,一是可在正常地面上行走的平衡輪式行走裝置,二是可爬樓梯的履帶行走裝置。該輪椅在底座上多了兩條履帶,這就是它實現爬樓梯的關鍵部件。使用時通過扶手上的控制器啟動爬樓梯模式后,兩條履帶會從座椅下方伸展出來,這時輪子就會慢慢離開地面,驅動裝置就驅動履帶運行,實現爬樓梯的功能。履帶采用橡膠材質,既可以增加地面的附著力,也能起到緩震的作用。當關閉爬樓梯模式,啟動正常行駛模式,后下方會伸出小輪起輔助支撐作用,履帶會慢慢收回底座下,恢復到輪式行走,整個過程可由乘坐者自行操作,無需協助。
控制裝置包括操縱桿和自平衡裝置。操作桿安裝在扶手前方,方便操作,可接受操作者的指令進行行走方式的切換;自平衡裝置安裝置座椅下方,包括傳感器和陀螺儀,具有很強的自動尋找平衡的能力。該電動輪椅還有智能化的體感檢測功能,在行走過程中,可以根據預設程序和重心的變化來調節座椅的位置,使人與座椅時刻處于平衡位置,避免了使用者前傾或后仰的情況發生。椅身還有獨特的平衡功能,使輪椅在上下樓梯的過程中能始終保持穩定,座位也一直處于水平。
該多功能電動輪椅有科技感的造型,齊全的功能,為行走不便的人士的出行提供了便利,特別是為上下樓梯提供了安全舒適的乘坐感。再加上該產品有著很大實用性,存在著非常廣闊的市場。