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全自動密植缽苗機

一、研究意義

隨著科技的發展和進步，自動機械設備正在占領各個領域的市場。在農業方面，已經研制出各種各樣的自動化一體機提高了生產效率，大大解放勞動力降 低了經濟成本。但是對于芹菜、洋蔥等密植型作物，目前缺乏相應的移栽設備滿足這類作物的種植要求，所以亟需研制出一種能夠適應我國農業發展現狀的全自動密植缽苗機。

二、研究思路

本團隊項目主要是針對芹菜、洋蔥等密植型作物研究設計。根據調研我國的密植作物的種植面積和主要分布區域，研究設計一種可以進行自動化密植缽苗設備。本團隊根據農作物的實際種植情況，擬設計一種可以自動完成送苗、取苗、移栽、收盤等一系列動作流程的全自動密植缽苗移栽設備。通過在CATIA、ANSYS等三維軟件中建模、裝配、分析，完成該設備的初步設計制造環節，之后將基于PLC控制的步進電機及氣缸等設備對配件進行加工最終實現設備的智能化運行。

三、研究內容

     樣機整體設計：依據作物種植流程，分為送苗、分苗、移栽、收盤五個環節。通過外置電機和氣缸的密切配合，皮帶傳動帶動苗盤前進到指定位置，然后機械手的運動使其準確的將幼苗移栽到田地中，最終實現高效、穩定的密植工作，全過程可以無需人工的參與，減少成本，提高效率。

       自動缽苗機主要運作環節

四、研究意義

   就目前來看，在國內市場上，我國的農業全自功化移栽機械設備寥寥無幾，更不用說普及了。這一點與國外農業發達的國家相比有很大差距，尤其是在密植缽苗移栽領域更是有更多的路要走。本團隊希望研究設計這臺設備來較好的填補國內的空缺，為密植作物的種植帶來很大的便利，推動此領域的發展轉型