作品名稱：智能倉儲機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：求新二隊
參賽學生：秦珅 徐杰 梁世友
指導老師：曹沖振
作品在設計過程中，首先，學習和借鑒立體倉庫的成功案例，借鑒堆垛機的優點。其次，在很多倉儲中心里，由于各種原因，不適合引入立體倉庫，但是為了提高工作效率，又需要一種設備在倉儲中心里智能揀取。鑒于以上兩點，設計了該智能倉儲機器人。 本設計分為兩部分，伸縮載貨臺部分與AGV行走部分。 伸縮載貨臺主要由上叉、中叉和底叉三部分構成。通過其特有的差動直線行程倍增機構，能夠實現載貨臺的伸出與收回。上叉位于伸縮載貨臺的最上端，起到承載貨物的作用。中叉位于伸縮載貨臺的中部，主要作用是承載上叉，并通過底部安裝的齒條傳遞電機的驅動力到上叉，實現載貨臺的伸縮。底叉位于伸縮載貨臺的底部，它的主要作用是承載前兩者和貨物的重量，起到支撐的作用；另外，電機也是安裝在底叉上的。 AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。本設計行走部分采用的是雙驅動AGV，雙驅動AGV：用于多輪車型AGV小車,輪系包括兩個驅動兼轉向輪，兩個或者四個從動自由輪。 本設計的控制部分分為 ，AGV行走控制原理，認址定位控制原理，伸縮載貨臺取貨控制原理。 為實現AGV小車對貨位的自動尋址和精準定位，需要對倉庫中的貨架和站點進行編號; 在每個貨架位置及各個站點位置安置相應的地標，運用目標站點及源貨位的編碼來實現對智能搬運AGV小車的運行控制。 伸縮載貨臺部分的控制原理是使用壓力傳感器。伸縮載貨臺伸到貨物的底部，將貨物提升一段距離，伸縮貨叉收回至初始位置。載貨臺上的壓力傳感器感受到貨物壓力后，給控制系統傳遞信號，控制系統迅速做出反應，給AGV行走部分發出運動指令。 工作過程分析：當接受到取貨指令時，AGV小車開始移動，根據指令到達指定的貨架，此時，伸縮載貨臺在驅動電機的驅動下開始伸出，取到貨物后，伸縮載貨臺回到原位，AGV繼續運動，將貨物送到工作區，方便工作人員取用。 本設計完成了一種智能倉儲機器人的設計，能夠實現揀選、搬運等工作，彌補了市場的空白； 本設計是基于立體倉庫堆垛機伸縮載貨平臺和AGV小車的工作原理完成的。結合了二者的優點，克服現有工具的缺點 本設計對伸縮載貨平臺進行了一定的結構上的優化與改進，使得原有機構的優點更好的發揮，同時降低了載貨平臺的重量。
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