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大賽作品詳情

作品名稱:小型雙足搬運機器人
學校名稱:云南國土資源職業學院
參賽隊伍:國土創新2隊
參賽學生:宋旭梅 溫祖貴  
指導老師:崔慶權 郭欣  

詳細說明

在科學技術飛速發展的今天,機器人已經成為了人類生產生活中必不可少的好幫手。在很多大型工業革命中,工業機器人更是必不可少的,像很多地方起重要用到大型機械手,很多重材質的原料貨物要用到自主循跡搬運雙足機器人,還有一些生產線上需要很長時間都重復一個動作,就會設計一個可以重復完成某一動作的機器人,既減少了人的勞動力,又能提高生產效率。在生活中,很多的地方如果安裝大型機器人是非常不方便的,于是想到設計雙足搬運機器人。

本文設計的搬運機器人是重量不大的做實驗用的小型自主循跡搬運雙足機器人。應用已學的理論知識來完成預先設計的動作,以及定制的指令程序完成一系列的動作。

運用C語言、單片機、自動控制、電路理論、電機原理與拖動、接口技術、結構力學、電子工藝等多方面的內容,以實現其智能控制。


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