作品名稱：基于手機(jī)APP控制的網(wǎng)拉式小型河道清理機(jī)
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊(duì)伍：飛躍
參賽學(xué)生：彭濤 顧成才 吳彥霖
指導(dǎo)老師：王楠 王艷
一、產(chǎn)品簡介
該河道清理機(jī)采用網(wǎng)拉式和機(jī)械臂相結(jié)合的方法，網(wǎng)拉式結(jié)構(gòu)可以處理河道上的漂浮物，伸縮結(jié)構(gòu)可以根據(jù)河道寬度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)長度，以快速高效的完成河道上漂浮垃圾的清理。機(jī)械機(jī)構(gòu)主要是用來完成擱淺垃圾以及較大漂浮物的清理。該清理機(jī)具有暫時(shí)收集漂浮物的存儲(chǔ)室，在河道上清理垃圾時(shí)，當(dāng)網(wǎng)拉結(jié)構(gòu)垃圾滿了，通過多角度旋轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)將垃圾送往存儲(chǔ)室，存儲(chǔ)室底部的過濾結(jié)構(gòu)將打撈上來的垃圾進(jìn)行濾水減重，減小工作量。待清理機(jī)靠岸后再進(jìn)行下一步垃圾分類清理。加上可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)漠嬅?，?dāng)清理機(jī)遇到無法處理的情況時(shí)，后方的操控人員就可以利用小程序進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，以免發(fā)生不必要的事故。
二、設(shè)計(jì)說明
1. 網(wǎng)拉式結(jié)構(gòu)：清理機(jī)尾部的網(wǎng)拉式結(jié)構(gòu)可以根據(jù)河道的寬度自動(dòng)調(diào)節(jié)長度，以 快速高效的完成漂浮垃圾的清理。
2. 多角度旋轉(zhuǎn)連桿結(jié)構(gòu)：連桿結(jié)構(gòu)在垃圾收集滿后，將其送往清理機(jī)的存儲(chǔ)室， 暫時(shí)的存放垃圾。
3. 過濾結(jié)構(gòu)：存儲(chǔ)室底部的過濾結(jié)構(gòu)將暫時(shí)存放的垃圾進(jìn)行濾水減重，以減輕清 理機(jī)的重量，減少能耗。
4. 控制結(jié)構(gòu)：通過手機(jī)APP控制河道清理機(jī)的運(yùn)動(dòng)，加上實(shí)時(shí)傳輸?shù)漠嬅娣答伣o 工作人員，便于操作，提高工作效率，同時(shí)也確保了清理機(jī)的自身安全。
5. 水陸兩棲結(jié)構(gòu)：履帶結(jié)構(gòu)和水下推進(jìn)裝置的結(jié)合，使得清理機(jī)可以適應(yīng)多種復(fù) 雜環(huán)境。
三、產(chǎn)品特色
該產(chǎn)品用于清理河道漂浮物，其最大的優(yōu)點(diǎn)在于體積不大，主要解決的是小型河道垃圾打撈問題，目前市場(chǎng)上的大型河道清理機(jī)種類很多，主要是清理水庫以及成一定規(guī)模的湖泊。而本產(chǎn)品基于手機(jī)APP小程序控制，并設(shè)計(jì)水陸兩用船，在完成垃圾打撈后將自行上岸，完成垃圾歸類等任務(wù)，是一款多功能實(shí)用型河道清理機(jī)。目前這類小型河道大部分仍然采用人工清理的方法，費(fèi)事費(fèi)力，而且針對(duì)部分河湖，有河床較高的地方，會(huì)讓傳統(tǒng)的輪船式清理機(jī)發(fā)生擱淺的事故，水陸兩用船在底部的履帶就可以很好的解決此類問題。網(wǎng)拉式河道清理機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，可以對(duì)小型河道進(jìn)行快速高效的清理，安全性好。綜上，該臺(tái)網(wǎng)拉式小型河道清理機(jī)就有了一定的應(yīng)用前景。
