作品名稱：一種新型的嵌入式柑橘自動采摘器
學校名稱：衢州學院
參賽隊伍：立心立行
參賽學生：孫柯峰 丁嘉豪 王永新
指導老師：王素芬 李志杰
柑橘的采摘和收集是整個柑橘生產過程中的一個重要環節。傳統的以勞動力為主的采摘方式，嚴重制約柑橘種植的發展，因此有必要進行輔助采摘設備的研究，來幫助人來更好的完成該項費時、費力的采摘工作。本作品以渦輪蝸桿電機為原動機，采摘器上設有行程開關，通過電路控制電機行程，電機控制同步帶輪，通過同步輪同步帶傳動，帶動剪刀口上抬下壓，上刀口起主要切割作用，下刀口起輔助作用，搖動固定在45度斜刀片上的果實莖干，剪切水果果柄，水果落入下方收集袋內，達成采摘水果的目的。大大節省人力成本，降低采摘工人的素質要求，同時提高采摘效率，保證采摘質量，減輕果農負擔，增加果農收入。
目前市場上已經出現有許多種類的水果采摘裝置，例如剪切型，機械拉拽型等，但是這些采摘裝置普遍存在如下幾個問題：（1）一次性只能采摘一枚果子，采摘效率低下；（2）對采摘果實保護不周，易使果實表皮產生損傷，采摘質量不達標；（3）采摘設備操作繁瑣，不易上手，對采摘人員要求偏高。本作品手持可伸縮裝置一鍵按下即可對柑橘進行采摘，采摘設備操作簡易，采摘口徑較大，一次采摘量大，果實收納袋拆裝方便，采摘效率高剪切機構內設有保護內壁，防止果實表皮產生損傷，采摘質量達標，一鍵式采摘、收納，可以在2秒之內完成。彌補了現有的采摘裝置存在的不足，解決柑橘采摘難的問題，使能適用于不同地形、柑橘生長密集和高低不一的情況。
本作品獲得了2018年浙江省大學生科技創新項目，本作品相關成果獲得浙江省2018年第十五屆大學生機械設計競賽一等獎，本作品的研究成果申報實用新型專利。
作品創新點如下：
（1）本作品集采摘收納一體化，采摘口徑擴大，可實現一次采摘多顆果實，大大提高了柑橘采摘的效率。
（2）下刀口存在兩刃刀片，上刀口全刃，提高剪切受力面，均可拆卸，更換。（3）在采摘器的剪切機構內設有保護內壁，防止果實表皮產生損傷，大大提高了柑橘采摘的質量。
（4）采摘器采用手動伸縮桿和一鍵式自動采摘，操作和控制簡便，對比于傳統人工采摘更安全更便捷。
