作品名稱：半自動水果采摘機
學校名稱：煙臺大學
參賽隊伍：半自動水果采摘機
參賽學生：王海慧 杜斐斐 任睿
指導老師：冷惠文 張春萍
（1）應用領域和技術原理、用途
應用于蘋果、柿子、橘子等水果中高空采摘。通過電機正反轉以及彈簧伸縮，模擬人手采摘過程，完成水果采摘。
（2）技術性能指標
高空采摘的高度范圍在2米到3米之間，能夠360°全方位旋轉，實現三維空間內采摘；抓手可抓取直徑6㎝到12cm的水果。
（3）作品的創造性、先進性、可行性、實用性
a)抓手部分用彈簧與尼龍線結合使關節完成收縮與伸張，能夠完全包裹蘋果，防止掉落。
b)機械臂能夠實現收縮旋轉同時進行，使用“扭”、“拽”相結合的采摘方式模擬人工采摘。
c)三角支架承載伸縮桿的重量，而且可以人工調節角度以及伸縮長度，實現蘋果的尋找及大面積采摘，
d)收集裝置采用材質柔軟管道，減小碰撞，且收集裝置可以插接管道，完成入框操作，提高收集效率。
（4）作用意義
提高了采摘效率，在一定程度上解放了勞動力，緩解了我國老齡化產生的負面影響。
（5）推廣應用前景、效益分析與市場預測
我們的產品和現在市場上的很多產品相比更加智能、實用，且大部分結構使用機械原理，造價低，可批量生產，可根據水果的體積改變爪子和收集裝置的尺寸，便于果農使用。可有效利用中國現有的勞動力，充分利用資源，具有廣闊的市場。
