作品名稱：果然是“她”蘋果采摘機
學(xué)校名稱：鄭州工程技術(shù)學(xué)院
參賽隊伍：果然是“她”
參賽學(xué)生：楊洪彩 趙戰(zhàn)衛(wèi) 陳允杰
指導(dǎo)老師：張震 張朝陽
該裝置主要由采摘、分級裝箱兩大模塊組成。采摘模塊裝有攝像頭、超聲波測距離傳感器，這些模塊把采集的信息發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令讓整個采摘模塊實現(xiàn)整體前進、后退及采摘手臂旋轉(zhuǎn)等運動以此確定蘋果的位置，最后果農(nóng)控制遙控器確定是否采摘。分級裝箱模塊采用特殊柔性材料制作而成，不僅能夠?qū)μO果進行分級運輸，還能夠保障果品質(zhì)量不受損害。整個裝置在總控制系統(tǒng)下進行協(xié)調(diào)工作，裝置的每個部位裝有不同的傳感器（攝像頭、顏色傳感器、超聲波測距離傳感器等），各個傳感器采集到的信息迅速傳到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)把傳來的信息進行分析處理，然后做出判斷，把指令傳輸?shù)綄?yīng)的接收裝置使其工作。在采摘小車的底部裝有顏色傳感器，我們的設(shè)備在使用的過程中要在農(nóng)田的中間畫一條小車能識別的線，小車底部的顏色傳感器識別路線，整個裝置在路線上進行移動，以此更改采摘的果樹。
裝置優(yōu)點：
1.升降軌道裝置把采摘頭送到水果旁邊，而采摘頭上的套筒部分先鎖定水果，隨后進行采摘。
2.傳動軌道利用仿生學(xué)原理，通過柔性材料制造圓筒狀管道，通過層層緩沖，讓采摘下來的蘋果能夠在重力的作用下滾動到分揀裝置入口處。
3.分揀裝置利用三級傳動。根據(jù)不同大小的蘋果的直徑不同，利用兩對距離不一樣的轉(zhuǎn)動輪的旋轉(zhuǎn)，依靠摩擦力使水果進入相應(yīng)的軌道，從上而下依次進行由大到小的分揀。
