作品名稱：腳踏式甩干桶
學(xué)校名稱：華北理工大學(xué)遷安學(xué)院
參賽隊伍：GoTG
參賽學(xué)生：呂法強 朱洲 王曉苑
指導(dǎo)老師：周建輝
本作品的結(jié)構(gòu)分為驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、制動機構(gòu)、脫水桶、集水槽、導(dǎo)軌定位機構(gòu)組成，其中傳動機構(gòu)為本作品的一大創(chuàng)新點，通過腳部的踩踏動作整個機構(gòu)提供動力，因此本作品不使用電機，利用純機械的自動化實現(xiàn)甩干的功能，既保護環(huán)境又節(jié)約成本，是一種極為經(jīng)濟的產(chǎn)品，本作品改善了市面上現(xiàn)有腳踏式甩干桶的缺點，通過各種輪系的配合，和連桿機構(gòu)實現(xiàn)甩干的功能，同時改變傳統(tǒng)的傳動方式，是傳動機構(gòu)能實現(xiàn)傳動比，因此使用更加方便，在本作品中我們還加入了滾珠定位機構(gòu)，使得機器在轉(zhuǎn)運的時候可以平衡穩(wěn)定的執(zhí)行旋轉(zhuǎn)動作。
該裝置包括：驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、脫水桶等。當腳踏板處于原始狀態(tài)時，尼龍繩纏繞在錐臺形繞線軸上部倒錐體錐面上的環(huán)形凸臺上，腳踏板施加外力時，腳踏板繞定心軸逆時針轉(zhuǎn)動，此時纏繞在環(huán)形凸臺上的尼龍繩釋放帶動錐臺形繞線軸轉(zhuǎn)動，釋放的過程中作用在錐臺形繞線軸上的力的作用點逐漸下移，半徑逐漸減小，力矩逐漸減小，黨環(huán)形凸臺上的尼龍繩剛好完全釋放出環(huán)形凸臺時暴露在外面的尼龍繩剛好被定滑輪攔擋，繼續(xù)施加外力使腳踏板逆時針轉(zhuǎn)動，尼龍繩始終是在直徑不變的錐臺形繞線軸下部圓柱體上被釋放的，即此過程的力矩不變，同時帶動錐臺形繞線軸轉(zhuǎn)動。
錐臺形繞線軸的運動通過棘輪傳遞到大V帶輪上，當腳踏板逆時針旋轉(zhuǎn)到最低位置時，此時不需要加外力，扭轉(zhuǎn)彈簧釋放的，扭轉(zhuǎn)彈簧釋放的力作用在錐臺形繞線軸上，錐臺形繞線軸反向轉(zhuǎn)動，同時尼龍繩回緊到環(huán)形凸臺上并牽引腳踏板回到原始狀態(tài)。此時就完成了一個工作過程，正常工作時就以此循環(huán)。腳踏板處于原始形態(tài)時，尼龍繩纏繞在錐臺形繞線軸的軌道槽內(nèi)靜止，勻速踩下腳踏板尼龍繩拉動錐臺形繞線軸動作，此時整個運動系統(tǒng)處于起動并勻加速狀態(tài)；當纏繞在軌道槽內(nèi)的尼龍繩釋放完畢，加速過程結(jié)束，尼龍繩在直徑不變是軸上釋放，此時處于勻速運動狀態(tài)，同時整個系統(tǒng)的遠動達到最大速度。
