作品名稱：快遞派送小車
學校名稱：桂林電子科技大學
參賽隊伍：一步到位
參賽學生：錢奕臣 朱奮永 侯平
指導老師：陳虎城 黃偉
設計說明：
本產品著重研究快遞小車的結構設計，設計有存件箱用來存放快遞。將麥克納姆輪和履帶組合成輪履復合式結構。在平地行駛時候，使用麥克納姆輪，在攀爬樓梯時候，采用橡膠履帶。保證小車在爬樓梯時的平穩和平地行走時的快速。
存件箱機構主要從電動推桿的設計計算入手，計算電動推桿所需要的推力以及行程尺寸。用運動方程表達了麥輪底盤的運動學模型。并設計了負壓減震獨立懸掛，計算了減震器所受的力，確定懸掛能夠正常工作。履帶頂桿和輔助輪機構用的都是雙搖桿機構，利用電動推桿的推力將其放下來。將所有尺寸建立關聯，確定攀爬樓梯的角度，依次確定其他的安裝尺寸。最后對快遞小車主要零部件進行校核，以保證小車安全。
產品特色：
1. 利用率帶和輪式復合結構實現上樓和平地快速行走；
2. 利用大數據和智能控制技術實現路徑自主規劃，減少人工干預，可極大提高送貨效率，降低物流成本；
結合上述兩點可使買家足不出戶便可收到快遞，不必去到快遞存放點親自收取，免去了繁瑣的和快遞員的交流、確認流程。
