作品名稱：一種移動托盤的自動搬運車
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：FW
參賽學生：王晶蕊 曹美慧 何永江
指導老師：曹沖振 劉兆惠
大型倉儲里的貨物數量較多，種類繁雜，為了方便進行管理貨物并提高空間利用率，通常將同一品類貨物堆垛在托盤上，再將托盤按照貨位存放在貨架上。貨架通常是網格式規劃，高度在2~3 m 之間，貨物取放過程需要使用叉車叉取托盤，取出貨物后再將托盤放回。使用傳統叉車時操作過程復雜，工作量較大，需要工人操作，而人工操作方式效率較低，浪費時間且存在安全隱患。
基于上述問題設計一種移動托盤的自動搬運車叉車，叉車包括機器人叉車底盤、剪叉式升降裝置、貨叉叉取裝置、定位導航系統、導軌等部分。其中，叉車底盤包括行走裝置、導航裝置、控制裝置等，導航裝置安裝在車底部，能感應埋設在地面的磁感應線，并能根據控制裝置指令沿磁感應線運動，可以實現特定環境中的無人駕駛；剪叉式升降裝置由液壓裝置、升降平臺、剪叉臂、上動輪、下動輪、橫撐組成，剪叉臂的兩端和中心分別有端連接孔與中心連接孔，下動輪可以在底盤平臺滾動，上動輪可以在升降平臺的底面滾動，從而可實現貨物取放過程中的升降功能；貨叉叉取裝置包括驅動電機、直角減速器、兩級伸縮貨叉，通過螺栓左右對稱固定在導軌的安裝版上，且能進行雙向叉取；導軌包括滑塊、驅動軸、從動軸、軸承、安裝塊、固定板，滑塊通過驅動軸、從動軸進行連接，導軌通過安裝塊的螺母固定在升降臺上，能夠實現左右的精確定位；定位導航系統包括二維碼導航定位系統、激光融合導航定位系統、二維碼融合導航定位系統，對于貨架上貨物托盤的定位裝置包括采用二維碼定位裝置或者激光定位裝置，可實現對托盤的精確定位于識別。
設計利用剪叉式升降機構的特點，將貨叉叉取裝置結合以實現不同高度的托盤的叉取工作；利用貨叉的特點，能實現雙向叉取托盤，完成狹窄空間內的操作；利用滑塊的特點，當貨叉插取貨物時可以進行縱向的移動以實現對托盤的進行精確插取 ；利用自動導引車的特點實現取送過程的無人駕駛，整個方案導引方式靈活，存取貨物效率高，空間利用率高，極大程度降低倉庫管理過程中的運營成本。
