作品名稱：六足景區環保智能服務機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：301山寨隊
參賽學生：向城金 王琴 褚魯杰
指導老師：王海霞
隨著人們生活水平的提高，旅游成為越來越多人首選的消遣方式。鑒于大多數游客對景區環境的不熟悉和特殊需求的難以供應，以及景區環境的破壞無法監測和景區工作人員的勞動強度過大，因此發明一種新型景區智能服務機器人具有很大的現實意義。 目前，國內外服務機器人大多是護理機器人、除草機器人、搬運機器人、家居服務機器人、醫療機器人等一系列機器人，這些機器人所能夠提供的服務都無法滿足景區服務的功能要求。因此，我們設計了一種新型的六足式景區智能服務機器人。 整個機器人系統主要包括三個關鍵部分，分別為中央控制單元、核心智能模塊、機械結構。其中中央控制單元實現了機器人的智能模塊內部以及系統機械結構的連接，完成各個模塊之間的信息采集和處理；核心智能模塊完成各項預定的功能：無線通信、圖像識別與檢測、定位、人機交互、存儲、太陽能供電等；機器人的功能實現通過機械結構完成，移動方式利用六足仿生機械足實現六自由度全方位移動。 產品創新點在于：可以實現景區環境監測和提供智能服務的雙重功能，具有廣泛的實用價值；移動利用仿生機械足，通過液壓結構和步進電機實現六自由度的全方位移動，摒棄了傳統輪式移動的方法，具有超強的環境適應性；利用太陽能發電為系統運行提供動力，節能環保。 |
該新型六足式環保景區智能服務機器人很大程度上使得社會效益和生態環境效益得到了大大的提高，具有廣闊的市場前景。
