作品名稱：高空玻璃清潔機
學校名稱：大連科技學院
參賽隊伍：飛揚隊
參賽學生：趙赫 張鑫 杜祎杭
指導老師：呂海霆 于丹丹
本作品名稱是高空玻璃清潔機，經過對市場上高空玻璃清潔市場的調查，以及技術成熟、大規模生產出售的傳統擦玻璃機器人調研后對我們的作品進行規劃設計，本產品從低成本、普適性兩方面作為市場突破口，克服傳統擦窗機器人高昂價格，不利于普及的問題，從而研發此產品。
設計思想：在保證機器人功能的前提下，力求結構簡單、可靠性高、運行穩定。
產品功能：附壁、移動、清潔功能。在本機器人系統中，考慮到機器人要有清洗功能，我們就到了水作為清潔劑來清洗，在提供水的過程中，我們又把它當成動力源，可以說只要有水就能讓它工作。因此我們主要考慮到了用水射流式清洗機器人。
吸附方案：水射流式清洗機器人，巧妙地把供水，供能，抽氣整合為一體。利用清潔水流經射流發射器時產生的負壓來控制吸盤，機器人可以抽真空吸附在玻璃上。這樣就和已有的機器人那樣有區別，需要帶上一個大大的氣泵。再利用水流經射流發射器產生的被壓來推動活塞桿，實現機器人的爬行驅動。
移動解決方案：我們在結構上采用了2個帶活塞桿吸盤互相運動，來實現機器人的一直往前爬行運動，而避免只有一個活塞吸盤能實現的往復運動。在再整體結構上帶上2個拖把，隨著機器人的移動而移動來擦洗玻璃。
外形結構設計：高空玻璃清潔機的主體是一個外形為四方體的方盒，內部裝有電路控制系統。主體的四個角上有四個支腳，支腳上帶有吸盤可以在主軸移動時作為輔助吸附固定裝置。主體上方有一根主軸與主體連接，連接處為帶齒的凹槽可以在電機的帶動下使主體上下滑動，在主軸正中間有一個轉盤使主軸可以從縱向轉為橫向運動。主軸兩端各有一個支腳，支腳與電機連接，使電機可以將支腳末端的吸盤抽成真空狀態。在主體下方有一個圓盤形的清洗裝置，清洗裝置的四周裝有擦洗玻璃用的毛刷，在裝置正中間有兩個噴口，內部分別裝有水與清洗液。
