作品名稱：基于RFID定位的自動導引系統
學校名稱：青島黃海學院
參賽隊伍：無敵
參賽學生：呂家琪 劉以強 賈昊林
指導老師：周雪芳 宋慧
自動導引系統被應用于現代化物流倉儲系統中。目前，國內應用較多的是單一導航方式的自動導引系統，這種導航方式成本低，系統運行方式簡單。并且需要使用復雜的計數方式來標記站點，導致這類自動導引系統只能應用在比較單一的場景。基于射頻識別定位的自動導引系統，其行走系統由控制系統、光電傳感器、RFID讀寫器和射頻標簽等組成，其控制算法由PID方向控制算法等組成。能實現基于射頻標簽節點的自動定位、基于路徑節點的最優路徑規劃等功能。控制器采用單片機控制，由RFID定位技術識別鋪設在路徑節點的電子標簽，并規劃最優路線到達目標地點。系統結構簡單，成本低，在中小型生產企業物流倉儲系統中有著較好的應用前景。
