作品名稱：自動飼養機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：惟新隊
參賽學生：劉涵彬 王鈺璇 楊永鋒
指導老師：劉志海
本產品面向動物自動飼喂領域，集工業機器人技術、傳感器技術、自動識別技術、信息傳輸技術、圖像識別技術等技術開展動物全自動飼養機器人研究。具有效率高、適應能力強、簡潔便利的特點。采用AGV自動導引搬運車與專用機械手升降平臺相結合的形式，搭載環形水瓶自動輸送裝置、食料自動下落稱量裝置，通過升降平臺實現多層飼養架、多個工位的飲用水瓶自動換裝、食料自動投送等功能，充分實現結構緊湊、布局合理、移動順暢。 機器人移動載體采用AGV自動導引搬運車形式，動力輸出采用直流伺服電機、減速機并輔以同步齒形帶傳動，采用麥克納姆輪進行運動和轉向，實現傳動平穩可靠、最小半徑轉彎和靈活控制，滿足飼喂場所機器人活動空間狹小、便于轉彎、載重量大的多重要求。配以接近開關、二維碼、機器視覺、激光傳感器、磁導航傳感器等實現飼養架及工位的高精度定位。 通過專用機械手固定操作平臺，采用直流伺服電機、減速機通過同步齒形帶驅動操作臺進行上下運動，采用滾珠絲杠驅動操作平臺相對飼養架的前后移動，實現機械手在多架層、多飼養盒工位之間的寬范圍、高精度的取放空瓶、取放滿水瓶、投送食料的重復性工作。 物料輸送裝置用于對小白鼠的飲用水和棒狀物料進行自動投送，飲用水采用瓶裝方式，在飼養室固定操作臺位置進行自動灌裝，由機器人搭載多瓶運輸和換裝，機械結構上采用由步進電機、星型減速機、嚙合齒輪構成的環形輸送裝置，合理設計取滿水瓶和空水瓶的運動邏輯，實現結構布局緊湊、衛生便捷操作。 |
食料的輸送由自動落料機構、自動稱量機構、余料收集輸送機構組成，機械結構上由步進電機、星型減速機、同步齒形帶、撥叉開關等組成，根據在水瓶換裝過程中對飼養盒余料的智能檢測反饋結果，實現食料的精確控制。
