作品名稱：智能撿發網球機器人
學校名稱：山東科技大學交通學院
參賽隊伍：求新一隊
參賽學生：鹿國慶 馮緣 張玉梅
指導老師：王素玉 李勇
在現代社會,隨著物質生活水平的提高,人們越來越重視生命質量和生活質量。網球運動近年來傳入我國后,普及迅速,尤其深受廣大青年人的喜愛。但對于初學者來說,要想在短時間內很快地提高技術,沒有先進的網球訓練設施是很難實現的。而且目前國內網球球館的設備仍存在著較大的缺陷。人們在打球，特別是練習打球時，需要撿起大量散落在場地上的球，靠人撿球既累又耗時， 鑒于此,開發一種科技含量高、價格低、美觀耐用的智能撿發網球機器人具有廣闊的社會效益和經濟效益，為了減輕教練員的工作強度、提高訓練水平，報告介紹了一種智能撿發網球機器人，集自主運動、撿球、升球、發球功能于一身, 用于輔助球類訓練的一種機器人。設計采用分步設計的思路將機器人機械結構部分分為驅動機構、撿球機構、升球機構、發球機構四個部分，智能撿發網球機器人驅動結構采用兩個驅動輪和萬向從動輪的結合，驅動輪選用麥克納姆輪，使行走和轉向方便實現；智能撿發網球機器人撿球方案采用掃球機構和卷桶相結合的方式；智能撿發網球機器人升球結構方案的設計，為了合理利用機器人的內部空間，增加網球的輸送量，特將升球機構分為上層升球機構和下層升球機構兩個部分設計；智能撿發網球機器人發球結構采用空壓式發球原理，解決機械擠壓式網球發球原理帶來的問題。 機器人控制系統根據智能撿發網球機器人的功能需求，選用了機器視覺作為主識別系統，輔以紅外傳感器和光電傳感器實現機器人的自主運動、避障、撿球發球，更好的實現機器人的功能。 |
本次設計的智能撿發網球機器人，集自主運動、撿球、升球、發球功能于一身, 用于輔助球類訓練的一種機器人，減輕教練員的工作強度、提高訓練水平，在日常的使用和維護上也很有優勢，有廣闊的應用空間。
