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大賽作品詳情

作品名稱:智能搬運車
學校名稱:山東科技大學交通學院
參賽隊伍:甲殼蟲隊
參賽學生:李哲晗 任傳鶴 馬懷財  
指導老師:劉晉霞  

詳細說明

如今的社會勞動力越來越昂貴,生產越來越追求自動化、智能化。在學校食堂和快遞分站,搬食材和快遞上下樓既耗費體力又對腰椎脊椎造成很大傷害,從而使從事這一行業的人員越來越少,而且價格也越來越高。另外不同地方的臺階也有些許差異,不能用單一笨重的機械完成。基于這幾點,我們設計了智能抬升的負重搬運車。搬運車采用成熟的雷達感應系統和傳感器輔助的全自動駕駛,運用絲杠同步帶系統實現機體的抬升。自動搬運機采用多線激光雷達可以自主規劃路徑,靈活躲避障礙物,并且根據臺階的高度,自主規劃自身車體需要抬升的高度,代替人工完成貨物的運送。在傳感器的輔助下,搬運車可以知道什么時候要抬升,什么時候下降,并準確的伸出升降支撐裝置。此外,搬運車中部留了很大的空間可以一次性搬運很多東西。在空載的情況下,重量基本上都集中在底盤中部,防止滿載并且重量分配非常不均時造成側翻。內壁加了軟質材料,防止東西受到擠壓。

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