作品名稱：三爪式旋轉輔助摘果器
學校名稱：陸軍軍事交通學院
參賽隊伍：軍交五隊
參賽學生：欒德民 祁煜 王一安
指導老師：徐來春 李改靈
作品說明
現代農業向著機械化的時代發展,機械正在逐漸代替人們原始的勞動工具和原始的勞動方法,而且現代農業正呈現著前所未有的發展潛力,機械化的農業時代具有效率高、安全、便捷的特點。但在我國有很多果園,依山而建，許多大型機械化摘果器并不適用，且價格昂貴，每年僅僅只是在收獲期使用，經濟效益低。于是本作品應運而生。
本產品為人工輔助摘果器，在確保果農能快速高效摘取果實外，又解決了摘果角度復雜，摘果時易損傷的問題。外觀設計上，我們的 構思是為了保證使用者摘果時簡易，本產品盡量選擇結構簡單的設計，保證使用者的長時間工作效率。本產品主要由閉合握把，旋轉握桶，三爪爪頭，收集網袋和中間傳動裝置五部分構成，使用時，使用者只需一手控制閉合握把，使爪子閉合，另一手控制旋轉握桶，使抓取目標物的爪子旋轉，摘取目標果實，而后松開握把，使果實落入下方收集網袋中。
本作品選用棘輪螺旋傳動裝置，實現了爪子旋轉的單向性，并且保證旋轉握桶推出時，爪子并不旋轉。雙螺旋導桿的螺紋升角較大，防止螺旋傳動裝置發生自鎖，方便使用者操作。
采用杠桿原理，將握把鏈接傳動桿，傳動桿和爪頭之間用剛性繩鏈接，閉合底部握把，拉動傳動桿，帶動剛性繩，使剛性繩下拉，達到爪子閉合的要求。松開握把，爪子底部的彈簧，會將爪子彈回張開位置，并帶動剛性繩和傳動桿，使握把張開，操作方便快捷，明顯降低勞動強度。
收集網袋采用底部收口設計，一方面袋口較大，便于準確收集已經采摘下來的果實，另一方面袋子底部細長，有效緩沖果實下落的趨勢，避免果實下落過快，而導致碰傷。
在材料選擇上，外套桶，螺旋傳動裝置，爪子和閉合握把采用硬質塑料，減輕重量，降低了使用者的勞動強度。在爪子的外圍是由橡膠包裹的保護套，以防止果實刮傷損壞。中間傳動桿采用金屬，保證了傳動性能的可靠性。收集果袋選用尼龍布袋，防止袋子被樹枝刮傷。
