作品名稱：無人機激光掃描測繪系統
學校名稱：山東交通學院
參賽隊伍：翼風團隊
參賽學生：鄭來港 吳楠 周博文
指導老師：邊文超 李光
1.基本思路： 本文設計的無人機空中激光掃描測繪系統可以實現低空貼地掃描飛行,降低對空域管理和氣象條件要求的同時提高測量精度。主要對煤堆等進行測量。 2.設計思想： （1） 成本低。利用中小型無人機搭載激光掃描系統，通過合理地數據處理算法提高傳感器數據精度。 （2） 任意空域。小型無人機可以進行高低空作業，機載系統受天氣影響較小，可以實現在大多數情況下的測量。 （3） 準確度高。控系統與掃描測量系統共用姿態測量和數據傳輸，對海量云點數據的實時接收、處理后和顯示。 （4） 搭載無人機，機動性強，打破了常規塔臺機器的限制。 3.創新點： 本項目實現了無人機和三維激光傳感器共同作業，提高了勘測效率，擴大了勘測區域，降低了系統成本。 |
