作品名稱：智能電子時鐘
學校名稱：西安翻譯學院
參賽隊伍：Moment.clvy
參賽學生：姚天樂 劉家輝 魏思源
指導老師：馬永輝 尤國強
移動式機械臂（Mobile manipulator）是指一種由安裝在移動平臺上的機械臂構成的機器人系統。這種系統結合了移動平臺的快速移動特點和機械臂的靈活性，因而在各行各業智能化升級的浪潮面前受到了廣泛關注。
事實上，各國研究人員早在20世紀80年代起就對可移動式機械臂進行了研究。其主要動機是隨著應用場景的不斷發展，固定式的機械臂越來難滿足人們對其在工作空間、移動能力等各方面的要求，因而研究可以移動的機械臂成為必然選擇。被廣泛認為是最早的移動機械臂樣機是德國斯圖加特的弗勞恩霍夫應用研究促進協會于1984年研制的一臺名為MORO(MObiler ROboter)的輪式機械臂，如圖1所示。遺憾的是，MORO因為成本和當時芯片計算能力的原因未能得到推廣應用。
