作品名稱：并聯(lián)工業(yè)機(jī)器人實訓(xùn)機(jī)
學(xué)校名稱：廣州科技職業(yè)技術(shù)大學(xué)
參賽隊伍：廣科紅豆杉
參賽學(xué)生：鄧麗賢 杜鈺瑩 楊陽
指導(dǎo)老師：梁英杰 陳良喜
一、并聯(lián)機(jī)構(gòu)：
可以定義為動平臺和靜平臺（定平臺）通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。其特點有：
①.結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高，承載能力大；
②.無累計誤差，精度高；
③.占用空間小；
④.速度快，運動性能佳，
⑤.部件磨損小，壽命長
二、工業(yè)機(jī)器人的工作原理：
機(jī)械手：是模擬人手和臂動作的機(jī)電系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電耦合原理，按主從原則進(jìn)行工作，因此，它只是人手和臂的延長物，沒有自主能力，附屬于主機(jī)設(shè)備，動作簡單、操作程序固定的重復(fù)操作，定位點不變的操作裝置。
三、發(fā)展現(xiàn)狀：
并聯(lián)機(jī)器人與串聯(lián)機(jī)器人一起構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人的重要部分。應(yīng)用在食品、醫(yī)藥、電子等輕工業(yè)中應(yīng)用最為廣泛，在物料的搬運、包裝、分揀等方面有著無可比擬的優(yōu)勢。
四、前景分析：
我國對并聯(lián)機(jī)器人研究起步較晚，技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用水品與國外同類產(chǎn)品相比還有較大的差距。國際國內(nèi)市場基本上由發(fā)那科、愛德普、ABB等企業(yè)占據(jù)。
不過，近幾年，國產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)學(xué)研結(jié)合日益密切，并聯(lián)機(jī)器人應(yīng)用市場不再由國外完全包攬。尤其是隨著2012年國外專利解禁，國內(nèi)市場涌現(xiàn)出了一大批并聯(lián)機(jī)器人企業(yè)，銷售市場呈現(xiàn)出了良好發(fā)展局面。據(jù)統(tǒng)計，2014年國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人市場銷售約600臺，2015年銷售約900臺，2016年市場預(yù)測在1400臺左右，每年呈50%以上的增速發(fā)展，5年內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人年市場銷售預(yù)測將超過萬臺；隨著增速的加快，10年內(nèi)國內(nèi)并聯(lián)機(jī)器人年市場銷售預(yù)測近10萬臺。并聯(lián)機(jī)器人已成為工業(yè)機(jī)器人銷售增長的新生力量！
