（1）應用領域與技術原理、用途：

全地形水果采摘機的設計在于智能、高效、造價低，能解決在山地等復雜地形采摘困難的問題。它是一個可以在山地等復雜地形輔助人工采摘、智能的新型產品。本設計采用多種機械構造與電子電路結合共同實現產品功能，底盤的履帶結構和仿形設計保證了采摘機運動的靈活性和穩定性，可旋轉和多方向移動的機械臂配合傳感器和圖像處理技術，從而實現精確自動采摘成熟水果的功能。本產品設計旨在于借助小型設備設備，幫助果農進行自動采摘成熟果實，并完成收集，減少勞動量。

（2）作品的創造性、先進性、可行性、實用性：

底盤采用半履帶結構、運用仿形技術，前輪由懸架支撐，可在縱向平面旋轉一定角度，使車輪始終和地面保持良好的接觸，適應果樹生長地形。收集裝置中的波形管可隨機械臂的伸長而伸長，波形管所連接的水果接斗始終與機械臂保持同步移動，避免采摘過程中對水果造成損壞。運用乙烯檢測儀和圖像識別處理技術，準確定位成熟水果，進行自動收集。

創新點1：

底盤采用履帶結構、運用仿形技術，前輪由懸架支撐，可在縱向平面旋轉一定角度，使車輪始終和地面保持良好的接觸，防止因車輪懸空而打滑失效，其靈活性保證采摘機能夠隨時適應復雜的地表變化，緩和由不平路面傳給車身的沖擊載荷。履帶能借助與其嚙合的主動輪傳遞驅動力矩或制動力矩，依靠與地面的相互作用產生牽引力或制動力。而履帶上的花紋能增加其附著性能，能改善行駛平穩性。

創新點2：

波形管可隨機械臂的伸長而伸長，波形管所連接的水果接斗始終與機械臂保持同步移動，保證接斗始終位于夾套的下方，使得夾住的水果與枝分離后可直接釋放滑入波形管內，無需機械臂夾住水果后再移動到指定位置釋放水果，節省時間。

創新點3：

水果夾套內置可伸縮刀片，在夾套包住水果后，刀片可伸出來切斷枝條，然后再縮回夾套內。既能保護水果不被劃破，又可減少直接扭斷樹枝造成對果樹的破壞。