作品名稱：多功能新型餐具分離清理機
學校名稱：宿州學院
參賽隊伍：清九
參賽學生：黃鳳珍 汪穎 郭紀忠
指導老師：吳波 王天涯
一、創作思路·作品構思
1.1.創作思路
目前，根據市場調研結果顯示，市場上的餐具分離及預清理裝置的機械結構復雜、體積較大、功能單一、浪費水資源且不能實現自主化。所以，其推廣度不大。對此，我們展開了討論，提出問題并解決問題，制作出一個集機械化和自動化于一身的餐具分離清理裝置，使其具有操作簡便，運用靈活以及占面積少等特點。
1.2．作品構思
（1）控制模塊
模型使用STM32方面的控制板控制運作，經過編程，整理運作邏輯，完成運作。
（2）分離模塊
碗和盤子，根據幾何特征，當接觸到距離傳送帶上方有一定高度的與水平傾斜的可轉動檔板時，盤子從擋板底下通過，繼續在原傳送帶上移動，碗接觸到該檔板時，檔板收到斜向分力，使碗進入側傳送帶。
勺子和筷子放在下方導軌，將導軌設計成一定長度的滾輪結構。由于筷子為細長結構，而勺子有較大的頭部，利用這個幾何特征，設計了一定寬度的滾輪結構，從而進行分離。
（3）預清理模塊
當盤子移動至指定位置時，將會使 L型桿件轉動，而使與桿件通過銷塊固定的主動齒輪轉動，并帶動從動齒輪及其凸輪軸旋轉。凸輪旋轉的過程中會下按壓冒，壓縮彈簧。并按照設計好的傳動比， 使推桿下降合適的位移，使下方一排清理小頭接觸到盤子。同時由于收納盒內部有彈簧，所以會使頭部緊壓在盤子平面上，使刮擦力度加大。
當碗與盤子分離后，碗運行到另一側跟隨傳輸帶到達凹槽，并使碗的一部分掉到凹槽之中，使碗固定，同時啟動固定裝置使碗固定在下面轉盤之中，此時上部清洗海綿下降并且與碗接觸，下面開始帶動旋轉，并開始清洗。
（4）浸泡模塊
所有被分離和刮擦的餐具都會落到各自對應的浸泡水箱中。水箱為雙層，內層為網框，可以直接取出。
二、作品創新點
該餐具分離及預清理裝置的優點是機械結構簡單操作簡單、體積小、多功能等。與市場上已有的產品相比，有以下特點：
（1）分離機構采用合理曲線的導軌，利用了幾何特征進行了高效分類，簡單可行，節省能源和成本；（2）只需要一個動力源；（3）可靈活移動；（4）節省時間以及水資源。
三、應用價值
隨著社會經濟的發展，人們的生活水平越來越高，從而他們對生活質量的要求也越來越高。這使餐飲行業快速的發展了起來，但是傳統的餐具分離及清洗十分麻煩和費時費力，而且還嚴重的浪費了水資源。然而，目前市場上的機器存在巨大缺陷，功能單一，而新型餐具分離及預清理裝置卻能完全克服這些缺陷，不僅使用方便，而且功能繁多。本設計基于筷、勺、碗、碟幾何特征的差異，通過創新性設計，實現碗、碟、筷勺的自動、快速分類及預清理。采用巧妙的機械結構，利用餐具本身的力量，清理自身，有很強的自適應性和創新性。同時，進行了餐具預清理，加快了清理速度。
