作品名稱：基于Android平臺的餐飲服務一體化智能小車
學校名稱：宿州學院
參賽隊伍：宙斯
參賽學生：楊宇凌 褚祥
指導老師：劉浩 吳波
本作品包括：底盤系統、控制系統、傳輸系統、驅動系統。控制系統我們用STM89C52最小系統，通過其IO口來控制各種控制信號的輸入輸出。底盤系統由兩個輪子，一個萬向輪和鋁板構成。驅動模塊是直流電機驅動模塊，L298N芯片和光電耦合器，控制信號為直流5V。傳輸系統用ESP8285 mini無線WiFi模塊產生wifi、攝像頭OV7670模塊。簡要過程為在MDK中，配置車載wifi名稱、密碼、IP、網關、DNS及工作方式通過安卓手機連接小車WIFI模塊產生的無線局域網，app連接到模塊即可實現通信。
利用Android平臺APP可實現手機操控，而手機如今已成為必不離身的物品之一。所以操作上手快，簡單易懂，只需按說明書練習就可掌握。因此可以更廣泛進行應用到各個中小型餐廳。小車利用STM89C52單片機進行控制，結構十分清晰，便于組裝。由于是在餐廳使用，考慮到小車的損壞與出故障，都可以進行重新調試和組裝。
該WiFi小車由于使用方便，適用性強，結構清晰，可適用于各種復雜的環境。其使用的STM89C52單片機給操作及組裝帶來便利，基于Android平臺的APP更給使用帶來方便。目前國產手機系統幾乎都是Android系統，因此更是符合最廣大顧客的需求。該小車可通過手機安卓平臺利用手機app提供點餐付費服務，然后可以傳輸該小車上的攝像頭所拍攝到的照片和視頻于電腦上可進一步進行的觀察，重點是通過手機遙控，可在現實里操控小車實現對目標的操作，將食物送至點餐者的餐桌上。待顧客用餐完畢后，可接著操控小車進行餐具回收。
小車以STM89C52為最小控制系統，實現了簡單控制，高效運行的特點，給小車以最精確的控制。萬向輪給小車的各種行動帶來實現的可能，進行前進，后退，旋轉等操作。直流電機驅動更加簡單易懂，控制方便，材料易解決，更易實施量化生產。解決在點餐、付費、送餐、餐具回收方面的人力消耗。
如今機器人最火的要數無人餐廳了，機器人智能跟隨成及識別各種復雜情景如今熱門的研究。真正達到無人還有距離，但該小車一定程度上也能實現無人餐廳的特點。該小車不僅大大減少了人力的消耗而且還節省了資金為中小型餐廳企業帶來了巨大的利益。且小車構造并不復雜，簡單四個系統便可以使小車進行各種操作，為制造和操控帶來便利。
機器人服務是近年來最火的一項項目，自從第一代掃地機器人出世到如今第三代掃地機器人，服務機器人正式出現在人們視野。讓人們見到了機器人在服務業廣泛應用的美好前景。費時費力的各種活動都可以交給機器人進行完成，而且機器人所帶來的新穎性更是能促進服務業的發展。
