作品名稱：基于液壓系統的機械手臂壓裝流水線設計
學校名稱：武昌工學院
參賽隊伍：機械巨人
參賽學生：鄧凡 孟士翔
指導老師：王偉
隨著社會對產品成本降低、產品質量提高、產品更替快速、產品制造周期縮短等需求日趨迫切，柔性制造系統制造產品的質量穩定性、生產節拍要求跟著不斷提高。
六自由度裝夾機械手是一一種新型的上:下料工作裝置，其供料過程用液壓系統控制，從而實現大批量供料自動化。利用三維設計軟件SolidWorks進行液壓系統結構設計，從結構方案的確定、主要部件的設計計算以及系統原理圖的確定和電液伺服系統PID控制等幾個方面對六自由度裝夾機械手液壓系統進行了詳細的分析，確保其性能良好。實驗和應用證明:該液壓系統運轉平穩，穩宗性和調節性能較好，密封可靠，使用效果良好。
