作品名稱：草坪管家
學(xué)校名稱：宿州學(xué)院
參賽隊伍：夢凡
參賽學(xué)生：李立鄭 趙欣雨 劉雪嬌
指導(dǎo)老師：王巍 何康
草坪管家簡介
隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們綠化意識的提高，現(xiàn)在各個地方綠化面積不斷提高。
草坪的好處眾多，大量種植的同時也給我們帶來許多困擾與問題，最典型的問題是草坪的修剪，一般草坪草的高度都在6cm，當(dāng)草的高度在9cm左右時就要修剪到正常高度，夏季平均每10天就要修剪一次。其工作量可想而知非常巨大，需付出大量的勞動力與金錢。且每當(dāng)修剪完成后，為了美觀與干凈，草屑都要進(jìn)行人工處理，將草屑人工清掃干凈，這又大大增加了勞動量。
它是通過無線電傳送，STM32實現(xiàn)控制，使割草機(jī)像遙控車一樣實現(xiàn)對草的切割與清理。且本機(jī)器前后有攝像頭，割草效果可傳送到遙控器的顯示屏上，便于遠(yuǎn)程操作，增強割草效果。
首先我們采用機(jī)械傳動軸傳動使刀片左右往復(fù)運動，這樣的割草機(jī)頭來進(jìn)行割草，安全，不會使草屑飛濺，便于清理。
另外本割草機(jī)最大創(chuàng)新點采用雙層切割機(jī)頭，可適用與不同高度草的切割，當(dāng)草長度在10cm到30cm時，我們只啟動第一層切割機(jī)頭，實現(xiàn)對草的切割。當(dāng)草長度在30cm到50cm時，我們啟動雙層切割機(jī)頭，將草切割為兩半，這樣便于吸收清理，也可方便喂養(yǎng)牲口。此雙層機(jī)頭通過兩個液壓伸縮桿來調(diào)節(jié)機(jī)頭的高度，這樣可根據(jù)人們的需求來控制草的高度同時也增加了割草范圍。
我們在機(jī)器下部安裝了六個旋轉(zhuǎn)掃把，通過控制轉(zhuǎn)向使草屑集中在一起，便于接下來干凈有效的吸收清理草屑。
清理模塊電動機(jī)高速驅(qū)動風(fēng)機(jī)葉輪旋轉(zhuǎn)，使空氣高速排出，和外界大氣壓形成負(fù)壓差，在此壓差的作用下，將草屑從吸口通過吸管道進(jìn)入收集箱，完成對草屑的清理過程。收集箱用透明亞克力板制成，當(dāng)收集箱滿了后工作人員可通過外部進(jìn)行觀察發(fā)現(xiàn)，及時將草屑從箱體內(nèi)的抽屜里抽取出來。另外收集箱的門使用磁封，有更好的真空環(huán)境。
該草坪割草清理一體機(jī)采用機(jī)械傳動軸傳動使刀片左右往復(fù)運動，這樣的割草機(jī)頭來進(jìn)行割草。另外機(jī)器采用雙層切割機(jī)頭將比較長的草分割的比較短便于吸收草屑增加割草范圍，且雙層切割機(jī)頭用液壓伸縮桿進(jìn)行連接，可根據(jù)客戶需求調(diào)控機(jī)頭的高度，大大增加了割草范圍。此機(jī)器下部安裝六個旋轉(zhuǎn)掃把，使草屑聚集在一起，便于清理。在機(jī)器的后部有個吸口，利用壓差的作用將草屑吸收到收集箱里，收集箱材質(zhì)為透明的亞克力板便于觀察到草屑是否收集滿，及時將草屑清理出來。通過以上操作，完成了對不同高度草坪的切割與清理。且本機(jī)器還能對一些雜草地進(jìn)行清理，使此產(chǎn)品具有普遍的使用意義。
