作品名稱:水上垃圾清理船
學校名稱:青島黃海學院
參賽隊伍:厚德載物
參賽學生:張慧娟 趙慶榮 張京緯
指導老師:李華光 曹愛霞
水面垃圾收集船主要針對的是城市小區河道、風景區湖面水域及水上游樂場所的水面垃圾收集。水面垃圾收集船由船體系統、動力系統、執行系統、控制系統組成。
船體系統:船體材料采用PVC—U芯層發泡管,由其切割拼接而成。船體框架采用雙船體,采用雙船體設計,減小了船在收集垃圾時的行走阻力,保障了船體的穩定性,引導裝置采用導水葉輪,收集裝置是采用紗窗網材料制造的收集網袋。
動力系統:用雙螺旋漿推水使船前進,用鋰電池作為船體的動力其特點是能夠循環使用,電能綠色無污染,利于促進低低碳生活。后面兩個是減速直流電機,作用是帶動螺旋槳的轉動,以此來達到令船前進的目的,還能夠調節轉速,控制船的航行速度。前面的一個是自鎖電機,用來帶動導水葉輪使垃圾進入船艙的垃圾收集網袋中,不工作時自動鎖定。
執行體統:由51單片機最小系統、電機驅動系統等組成。
控制系統:依靠無線電控制前進或者轉向等。執行系統和控制系統中的51單片機最小系統用來搭載程序。